[发明专利]一种扫拖一体式家用清洁机器人

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)。本发明通过灰尘感应器(6)感应灰尘带动机壳(1)整体前行，系统电路板(7)的电直接接通到扫刷(4)使得扫刷(4)旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)被吸收，当遇到墙角处，系统电路板(7)驱动平行轮(3)的电力断掉使得接通导线(43)启动螺旋推进杆(42)旋转推进中心转轴(41)，将前端的扫刷(4)伸出分层清理墙角的灰尘到达吸尘室(5)吸收，实现了将墙角的灰尘进行清理，解决了因清洁机器人本身的设计不能清洁墙角的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫拖一体式家用清洁机器人。

背景技术

扫拖一体式家用清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能自动完成对地面的清扫工作，减少人为劳动，为家庭生活带来便利，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面的灰尘杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成清洁工作。

现有的扫拖一体式家用清洁机器人仍存在一定缺陷：其一、清洁机器人为了减小空间和阻力会设计成圆柱形，当家中墙角是清洁机器人清扫不到的，使得墙角处清洁不到，还需人为去清理，增加了人工操作时间，比较麻烦；其二、拖布在清洁机器人的底端后半部，在其经过的地方可以对其区域进行拖地，清洁机器人本身较小，拖布本身不会太大，在拖地时会很快变脏，变脏后无法在使用过程中进行拖地清洁，且在使用过程中不能及时更换拖布，粘有水的脏拖布易造成对地面的二次污染。

发明内容

针对背景技术中提出的现有扫拖一体式家用清洁机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种扫拖一体式家用清洁机器人，具备对房子的墙角可以清扫、在清洁过程中对拖布进行清洗再进行拖地的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)，所述机壳(1)底部两侧的前端活动连接有扫刷(4)，所述扫刷(4)具有多个，所述扫刷(4)的中心固定连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的顶端活动连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的尾端活动连接有螺旋推进杆(42)，所述螺旋推进杆(42)的尾端固定连接有导线(43)，所述导线(43)的顶端固定连接有系统电路板(7)，所述机壳(1)的前端固定连接有灰尘感应器(6)，所述机壳(1)的底部中间开设有吸尘室(5)。

优选的，所述机壳(1)的顶部后端开设有储水槽(8)，所述机壳(1)的底部后端活动连接有拖布(80)，所述拖布(80)的顶部活动连接有夹链(81)，所述夹链(81)的尾端固定连接有空气弹簧(82)，所述储水槽(8)的内部活动连接有松紧夹轮(83)，所述机壳(1)位于松紧夹轮(83)和拖布(80)之间开设有槽道，所述松紧夹轮(83)的两侧位于储水槽(8)的外侧活动连接有夹轮齿(84)，所述夹轮齿(84)的前端活动连接有中心转杆(85)，所述中心转杆(85)的另一端活动连接有螺旋推进杆(42)。

优选的，所述灰尘感应器(6)感应地面的灰尘从而带动拖布(80)拖动，所述拖布(80)拖动一端时间使得系统电路板(7)供应给平行轮(3)的电断掉再给螺旋推进杆(42)通电推动伸缩杆(40)带动扫刷(4)伸出，所述中心转杆(85)同时旋转驱动夹轮齿(84)带动松紧夹轮(83)旋转。

优选的，所述松紧夹轮(83)是由多个小圆柱构成的大圆柱，所述夹链(81)活动卡接在松紧夹轮(83)上是间隔开的，所述拖布(80)被卷进松紧夹轮(83)的空隙中会受到加紧力，所述松紧夹轮(83)反向旋转会使得拖布(80)受到松弛力。

本发明具备以下有益效果：