[发明专利]一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统

说明书

本发明公开一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置、砌墙垂直度矫正装置，编组矫正模台装置右侧安装有一组支撑柱，砌墙垂直度矫正装置包括两个升降支柱组件，升降支柱组件上都安装有升降矫正机构，墙板部件换位转移装置安装在升降支柱组件与支撑柱上方，墙板部件换位转移装置包括顶横梁、换位砌墙机构，换位砌墙机构移动安装在两根换位移动轨上，砌墙垂直度矫正装置左侧安装有自动喷浆装置，本发明流程设计合理，墙板部件先被规整为一皮，然后再抓取到摆渡车上进行逐皮堆砌，逐皮堆砌过程中辅助有垂直度矫正功能来满足墙板的保质、快速堆砌生产需求，本发明具有自动化程度高，人工使用量少，生产效率高，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及模块化墙板的自动化生产技术领域，尤其是涉及一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统。

背景技术

墙板是房屋中的重要承重部件，砌块是墙板的主要组成部件，传统的墙板生产中，墙板是由砌块一皮皮堆砌而成，整个墙板的堆砌过程，工艺复杂，人工使用量大，耗时较长，随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化发展，墙板一般都做成整体模块来进行安装，这样传统的墙板生产工艺就不能适应批量墙板的快速生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置、砌墙垂直度矫正装置，所述砌墙垂直度矫正装置设置在编组矫正模台装置左侧，所述编组矫正模台装置右侧安装有一组支撑柱，所述砌墙垂直度矫正装置包括升降支柱组件，两个所述升降支柱组件对称布置，每个所述升降支柱组件上都安装有一个升降矫正机构，所述升降支柱组件安装高度与支撑柱高度一致，所述墙板部件换位转移装置安装在升降支柱组件与支撑柱上方，所述墙板部件换位转移装置包括顶横梁、换位砌墙机构，两根所述顶横梁平行布置，每根所述顶横梁上都固定安装有一根换位移动轨，所述换位砌墙机构移动安装在两根换位移动轨上，所述砌墙垂直度矫正装置左侧安装有自动喷浆装置。

所述编组矫正模台装置包括砌块编组模台、前挡组件、侧挡组件，所述砌块编组模台设有长方形台面，所述砌块编组模台台面上安装有传动带，所述砌块编组模台的一个短边端设为进料口，所述砌块编组模台朝向砌墙垂直度矫正装置侧的长边端设为出料口，所述进料口、出料口各安装有一个翻转规料机构，所述前挡组件安装在进料口的对侧短边端，所述侧挡组件安装在出料口的对侧长边端。

所述翻转规料机构包括第一运动轨、挡杆翻转组件、挡杆平移组件，两个所述第一运动轨平行布置，两个所述第一运动轨安装在砌块编组模台台面下端面上，所述挡杆翻转组件安装在两个第一运动轨上，所述挡杆翻转组件包括移动底座、旋转轴、翻转驱动齿条，每个所述第一运动轨上都移动安装有一个移动底座，每个所述移动底座上安装有轴承座，所述旋转轴转动安装在两个轴承座上，所述旋转轴两端都向轴承座外侧延伸并都安装有翻转齿轮，所述移动底座上安装有第二运动轨，所述翻转驱动齿条移动安装在第二运动轨上，所述翻转驱动齿条齿面与翻转齿轮相啮合，所述移动底座上还安装有翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸活塞杆与翻转驱动齿条相连，所述翻转驱动气缸能拉动翻转驱动齿条在第二运动轨移动，从而通过所述翻转齿轮来带动旋转轴转动，所述旋转轴上连接有若干规料挡杆，若干所述规料挡杆沿旋转轴长度方向均布，每个所述移动底座都连接有一个挡杆平移组件，通过所述挡杆平移组件能带动挡杆翻转组件整体平移，所述挡杆平移组件包括平移拉板、平移驱动气缸，所述平移拉板连接在移动底座上，所述平移驱动气缸安装在砌块编组模台台面下方，所述平移驱动气缸活塞杆端与平移拉板相连接，所述砌块编组模台的进料口、出料口台面上都开设有若干挡杆运动槽，所述挡杆运动槽的开设数量、开设位置与规料挡杆的数量和安装位置相对应。