[发明专利]一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统

权利要求书

1.一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置（1）、砌墙垂直度矫正装置（2）和墙板部件换位转移装置（4），其特征在于：所述砌墙垂直度矫正装置（2）设置在编组矫正模台装置（1）左侧，所述编组矫正模台装置（1）右侧安装有一组支撑柱（3），所述砌墙垂直度矫正装置（2）包括升降支柱组件（21），两个所述升降支柱组件（21）对称布置，每个所述升降支柱组件（21）上都安装有一个升降矫正机构（22），所述升降支柱组件（21）安装高度与支撑柱（3）高度一致，所述墙板部件换位转移装置（4）安装在升降支柱组件（21）与支撑柱（3）上方，所述墙板部件换位转移装置（4）包括顶横梁（41）、换位砌墙机构（43），两根所述顶横梁（41）平行布置，每根所述顶横梁（41）上都固定安装有一根换位移动轨（42），所述换位砌墙机构（43）移动安装在两根换位移动轨（42）上，所述砌墙垂直度矫正装置（2）左侧安装有自动喷浆装置（5），所述编组矫正模台装置（1）包括砌块编组模台（11）、前挡组件（14）、侧挡组件（15），所述砌块编组模台（11）设有长方形台面，所述砌块编组模台（11）台面上安装有传动带（12），所述砌块编组模台（11）的一个短边端设为进料口（111），所述砌块编组模台（11）朝向砌墙垂直度矫正装置（2）侧的长边端设为出料口（112），所述进料口（111）、出料口（112）各安装有一个翻转规料机构（13），所述前挡组件（14）安装在进料口（111）的对侧短边端，所述侧挡组件（15）安装在出料口（112）的对侧长边端，所述翻转规料机构（13）包括第一运动轨（131）、挡杆翻转组件（132）、挡杆平移组件（134），两个所述第一运动轨（131）平行布置，两个所述第一运动轨（131）安装在砌块编组模台（11）台面下端面上，所述挡杆翻转组件（132）安装在两个第一运动轨（131）上，所述挡杆翻转组件（132）包括移动底座（1321）、旋转轴（1323）、翻转驱动齿条（1326），每个所述第一运动轨（131）上都移动安装有一个移动底座（1321），每个所述移动底座（1321）上安装有轴承座（1322），所述旋转轴（1323）转动安装在两个轴承座（1322）上，所述旋转轴（1323）两端都向轴承座（1322）外侧延伸并都安装有翻转齿轮（1324），所述移动底座（1321）上安装有第二运动轨（1325），所述翻转驱动齿条（1326）移动安装在第二运动轨（1325）上，所述翻转驱动齿条（1326）齿面与翻转齿轮（1324）相啮合，所述移动底座（1321）上还安装有翻转驱动气缸（1327），所述翻转驱动气缸（1327）活塞杆与翻转驱动齿条（1326）相连，所述翻转驱动气缸（1327）能拉动翻转驱动齿条（1326）在第二运动轨（1325）移动，从而通过所述翻转齿轮（1324）来带动旋转轴（1323）转动，所述旋转轴（1323）上连接有若干规料挡杆（133），若干所述规料挡杆（133）沿旋转轴（1323）长度方向均布，每个所述移动底座（1321）都连接有一个挡杆平移组件（134），通过所述挡杆平移组件（134）能带动挡杆翻转组件（132）整体平移，所述挡杆平移组件（134）包括平移拉板（1341）、平移驱动气缸（1342），所述平移拉板（1341）连接在移动底座（1321）上，所述平移驱动气缸（1342）安装在砌块编组模台（11）台面下方，所述平移驱动气缸（1342）活塞杆端与平移拉板（1341）相连接，所述砌块编组模台（11）的进料口（111）、出料口（112）台面上都开设有若干挡杆运动槽（113），所述挡杆运动槽（113）的开设数量、开设位置与规料挡杆（133）的数量和安装位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，其特征在于：所述前挡组件（14）包括前挡气缸（141）、前挡气缸安装板（142），所述前挡气缸安装板（142）连接在砌块编组模台（11）侧壁上，所述前挡气缸（141）安装在前挡气缸安装板（142）上，所述前挡气缸（141）活塞杆端连接有前挡挡板（143），所述前挡挡板（143）朝向进料口（111）方向安装，所述侧挡组件（15）包括侧挡气缸（151）、侧挡气缸安装架（152）、侧挡挡板（153），所述侧挡气缸安装架（152）连接在砌块编组模台（11）侧壁上，若干所述侧挡气缸（151）均布安装在侧挡气缸安装架（152）上，全部所述侧挡气缸（151）的活塞杆端都连接在侧挡挡板（153）上，所述侧挡挡板（153）朝向出料口（112）方向安装。