[发明专利]装配设备

说明书

本发明实施例公开了一种装配设备，包括第一载料台、第一扩张机构、第二扩张机构、第一驱动机构、安装组件以及第二驱动机构。第一载料台用于放置第一装配件。第一扩张机构用于沿第一方向扩张第一装配件。第二扩张机构用于沿第二方向扩张第一装配件。第一驱动机构用于驱动第一扩张机构相对靠近第一载料台运动以使得第一扩张机构扩张第一载料台上的第一装配件，以及用于驱动第一扩张机构相对靠近第二扩张机构运动以使得第二扩张机构扩张经第一扩张机构扩张后的第一装配件。安装组件用于接收第二扩张机构扩张后的第一装配件。第二驱动机构用于驱动第一扩张机构与第二扩张机构相对靠近安装组件运动，以使得第二扩张机构将第一装配件套设至安装组件。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

随着社会的发展，传统的鞭炮已逐渐被禁止使用。但为了满足消费者的需求，气球鞭炮孕育而生。气球鞭炮指的是将多个充气后的气球串联在一起以供连续爆破的消费品。气球鞭炮一般包括气球、连接气球的阀体以及实现气球与阀体密封的密封圈，为了提高效率，对于气球鞭炮的组装，一般采用专门的装配设备。

现有技术中，并不存在适用于气球鞭炮的装配设备。而如何实现气球的装配，是待为攻克的技术难题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现气球装配的装配设备。

一种装配设备，包括：

第一载料台，所述第一载料台用于放置第一装配件，所述第一装配件具有环状的开口；

第一扩张机构，所述第一扩张机构用于沿第一方向扩张所述开口；

第二扩张机构，所述第二扩张机构用于沿第二方向扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述开口；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第一载料台运动以使得所述第一扩张机构扩张所述第一载料台上的所述第一装配件，以及用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第二扩张机构运动以使得所述第二扩张机构扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述第一装配件；

安装组件，所述安装组件用于接收所述第二扩张机构扩张后的所述第一装配件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一扩张机构与所述第二扩张机构相对靠近所述安装组件运动，以使得所述第二扩张机构将所述第一装配件套设至所述安装组件。

采用本发明实施例提供的装配设备，第一载料台接收第一装配件后，第一驱动机构驱动第一扩张机构相对靠近第一载料台运动，第一扩张机构沿第一方向扩张第一装配件。接着，第一驱动机构驱动第一扩张机构相对靠近第二扩张机构运动，第二扩张机构沿第二方向扩张经第一扩张机构扩张后的第一装配件。再接着，第二驱动机构驱动第一扩张机构与第二扩张机构一起相对靠近安装组件运动，并将第一装配件套设在安装组件上。采用上述提供的装配设备，通过第一扩张机构与第二扩张机构将第一装配件扩张，再将扩张后的第一装配件套设入安装组件上，从而实现了第一装配件的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。

图2为如图1提供的装配设备又一视角的结构示意图。

图3为如图1提供的装配设备的第一装配装置的部分结构示意图。

图4为如图3提供的第一装配装置中B处的放大示意图。