[发明专利]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

第一载料台，所述第一载料台用于放置第一装配件，所述第一装配件具有环状的开口；

第一扩张机构，所述第一扩张机构用于沿第一方向扩张所述开口；

第二扩张机构，所述第二扩张机构用于沿第二方向扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述开口；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第一载料台运动以使得所述第一扩张机构扩张所述第一载料台上的所述第一装配件，以及用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第二扩张机构运动以使得所述第二扩张机构扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述第一装配件；

安装组件，所述安装组件用于接收所述第二扩张机构扩张后的所述第一装配件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一扩张机构与所述第二扩张机构相对靠近所述安装组件运动，以使得所述第二扩张机构将所述第一装配件套设至所述安装组件。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一扩张机构与所述第二扩张机构均包括两个能够相对靠近与相对远离的扩张件；

所述安装组件的外周凸起形成有用于对所述第一装配件限位的限位部，所述限位部开设有多个与所述扩张件对应的第一缺口；

当所述第二扩张机构将所述第一装配件套设于所述安装组件时，所述第一装配件止于所述限位部靠近所述第二扩张机构的一侧，所述第一扩张机构与所述第二扩张机构的所述扩张件继续相对沿所述安装组件的轴向运动并分别于对应的所述第一缺口处脱离所述第一装配件。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括输送机构，所述安装组件固定于所述输送机构上，所述输送机构用于将所述安装组件输送至指定位置。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于放置第二装配件的第二载料台以及用于驱动所述第二载料台与所述安装组件相对靠近或远离的第三驱动机构；

当所述输送机构驱动所述安装组件运动以使得所述安装组件与所述第二载料台正对时，所述第三驱动机构驱动所述第二载料台相对靠近所述安装组件运动，以将所述第二装配件安装于所述安装组件上，所述第一装配件套设于所述第二装配件的外周。

5.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述安装组件包括固定件以及套设于所述固定件外周且可相对所述固定件运动的活动件，所述限位部位于所述固定件上，所述活动件用于放置第三装配件；

当所述安装组件接收所述第一装配件后，所述活动件相对所述固定件运动并相对靠近所述第一装配件，在外力的作用下，所述第三装配件脱离所述活动件并套设于所述第一装配件上。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述活动件的外周靠近所述第一装配件的一侧环设有多个第二缺口，所述第三装配件套设于所述活动件的外周且所述第三装配件位于所述第二缺口处。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第二缺口与所述第一缺口数量一致，且一一正对。

8.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于放置所述第三装配件的第三载料台、用于扩张所述第三装配件的第三扩张机构、用于驱动所述第三扩张机构相对靠近或相对远离所述第三载料台的第四驱动机构以及用于驱动所述第三扩张机构翻转的第五驱动机构；

当所述输送机构驱动所述安装组件运动以使得所述安装组件与所述第三扩张机构正对时，所述第四驱动机构驱动所述第三扩张机构靠近所述第三载料台，以使得所述第三扩张机构扩张所述第三装配件，所述第五驱动机构驱动所述第三扩张机构翻转以使得所述第三装配件与所述安装组件正对，所述第四驱动机构驱动所述第三扩张机构靠近所述安装组件，以使得所述第三扩张机构将所述第三装配件套设于所述活动件上，所述第三扩张机构并于所述第二缺口处脱离所述第三装配件。