[发明专利]时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质，属于测距及时间同步技术领域。本发明的方法应用于第一终端，包括在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据；接收第二终端在预设时间发送的第二标识序列数据；获取接收到第二标识序列数据的第一时长；根据第一时长和第二终端接收到第一标识序列数据的第二时长，计算出第一终端和第二终端之间的时间差；根据时间差，修正第一终端的时钟及计算出与第二终端之间的距离。这种方法能够精确地对无人机之间进行时间同步和双向测距，测量精度较高。

技术领域

本发明涉及测距及时间同步技术领域，尤其涉及一种时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，常常通过伪码测距的方式来实现无人机之间的时间同步和双向测距，而这种方式往往存在着测量精度不高的问题，因此，如何提高一种时间同步及测距，来提供无人机之间的时间同步和双向测距的测量精度，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种时间同步及测距方法，能够精确地对无人机之间进行时间同步和双向测距，测量精度较高。

本发明还提出一种具有上述时间同步及测距方法的时间同步及测距装置。

本发明还提出一种具有上述时间同步及测距方法的电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的时间同步及测距方法，包括：

在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据；

接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据；

获取接收到第二标识序列数据的第一时长；

根据所述第一时长和所述第二终端接收到所述第一标识序列数据的第二时长，计算出所述第一终端和所述第二终端之间的时间差；

根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离。

根据本发明实施例的时间同步及测距方法，至少具有如下有益效果：这种时间同步及测距方法，通过在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据，并且接收第二终端在预设时间发送的第二标识序列数据，进而，获取接收到第二标识序列数据的第一时长，根据第一时长和第二终端接收到第一标识序列数据的第二时长，计算出第一终端和第二终端之间的时间差，从而根据时间差，修正第一终端的时钟及计算出与第二终端之间的距离，这样能够精确地对无人机之间进行时间同步和双向测距，测量精度较高。

根据本发明的一些实施例，所述在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据，包括：

在所述预设时间，采集第一标识序列数据；

向所述第二终端发送第一标识序列数据；

获取向所述第二终端发送第一标识序列数据时的第一时间数据。

根据本发明的一些实施例，所述接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据，包括：

接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据；

获取接收所述第二标识序列数据时的第二时间数据。

根据本发明的一些实施例，所述获取接收到第二标识序列数据的第一时长，包括：

根据所述第一时间数据和所述第二时间数据，得到所述第一时长。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离，包括：

根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟。