[发明专利]时间同步及测距方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.时间同步及测距方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：

在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据；

接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据；

获取接收到第二标识序列数据的第一时长；

根据所述第一时长和所述第二终端接收到所述第一标识序列数据的第二时长，计算出所述第一终端和所述第二终端之间的时间差；

根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据，包括：

在所述预设时间，采集第一标识序列数据；

向所述第二终端发送第一标识序列数据；

获取向所述第二终端发送第一标识序列数据时的第一时间数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据，包括：

接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据；

获取接收所述第二标识序列数据时的第二时间数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取接收到第二标识序列数据的第一时长，包括：

根据所述第一时间数据和所述第二时间数据，得到所述第一时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离，包括：

根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离，包括：

对所述第一标识序列数据进行解析处理，得到第一相位参数；

对所述第二标识序列数据进行解析处理，得到第二相位参数；

根据所述第一相位参数和所述第二相位参数，计算出与所述第二终端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一相位参数包括第一码相位参数和第一载波相位参数，所述第二相位参数包括第二码相位参数和第二载波相位参数，所述根据所述第一相位参数和所述第二相位参数，计算出与所述第二终端之间的距离，包括：

根据所述第一码相位参数和所述第二码相位参数，计算出伪码测距参数；

根据所述第一载波相位参数、所述第二载波相位参数以及载波相位平滑伪距算法，对所述伪码测距参数进行平滑处理，得到与所述第二终端之间的距离。

8.时间同步及测距装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：

数据发送模块，用于在预设时间，向第二终端发送第一标识序列数据；

数据接收模块，用于接收所述第二终端在所述预设时间发送的第二标识序列数据；

时长获取模块，用于获取接收到第二标识序列数据的第一时长；

第一计算模块，用于根据所述第一时长和所述第二终端接收到所述第一标识序列数据的第二时长，计算出所述第一终端和所述第二终端之间的时间差；

第二计算模块，用于根据所述时间差，修正所述第一终端的时钟及计算出与所述第二终端之间的距离。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的时间同步及测距方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的时间同步及测距方法。