[发明专利]转向机构及独立悬架系统

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括：

转向摇臂单元；

中位锁止油缸，一端与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；

相对设置的第一转向助力油缸和第二转向助力油缸，二者的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端用于与车架铰接；

相对设置的第一转向拉杆和第二转向拉杆，二者的其中一端分别与所述转向摇臂单元相连，另一端连接有转向节臂，所述转向节臂用于固定在轮边上。

2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，当所述转向机构为双摇臂三拉杆结构时，所述转向摇臂单元包括：

两个I型摇臂支架，用于固定在车架下底面；

第三转向拉杆；

第一I型转向摇臂和第二I型转向摇臂，二者分别与所述第三转向拉杆的两端相连，且与对应的I型摇臂支架相连；

所述第一I型转向摇臂上还连接有第一转向助力油缸和第一转向拉杆；

所述第二I型转向摇臂上还连接有第二转向助力油缸和第二转向拉杆；

所述中位锁止油缸与所述第一I型转向摇臂或第二I型转向摇臂相连。

3.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，当所述转向机构为单摇臂两拉杆结构时，所述转向摇臂单元包括：

II型摇臂支架，用于固定在车架下底面

II型转向摇臂，所述II型转向摇臂与所述II型摇臂支架相连，且其中一侧的两端分别与第一转向助力油缸和第一转向拉杆相连，另一侧的两端分别与第二转向助力油缸和第二转向拉杆相连；

所述中位锁止油缸与所述第II型转向摇臂相连。

4.一种独立悬架系统，其特征在于，包括：

车架；

两个相对设置的轮边；

两个相对设置的悬架油缸，二者的一端与所述车架相连，另一端与对应的轮边相连；

输入法兰，用于与轮间传动轴相连；

主减速器，与所述输入法兰相连，且固定在车架底部，其输出端通过传动轴与轮边相连；

相对设置的第一推力杆和第二推力杆，二者的一端与轮边相连，另一端与主减速器相连；

权利要求1-3中任一项所述的转向机构，分别与所述轮边和车架相连。

5.根据权利要求4所述的一种独立悬架系统，其特征在于：所述输入法兰下偏置，用于增大轮间传动轴与车架之间的距离；或者所述车架与主减速器之间设有主减速器支架，用于增大轮间传动轴与车架之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种独立悬架系统，其特征在于：当所述转向机构为双摇臂三拉杆结构时，所述转向节臂固定在轮边与悬架油缸之间，所述第一转向助力油缸、第二转向助力油缸和中位锁止油缸的其中一端均铰接在车架下底面上；所述I型摇臂支架固定在车架下底面上。

7.根据权利要求6所述的一种独立悬架系统，其特征在于：当需要实现转向时，所述中位锁止油缸不工作，所述第一转向助力油缸或第二转向助力通过伸缩控制第一I型转向摇臂和第二I型转向摇臂转动，再由所述第一转向拉杆和第二转向拉杆带动转向节臂，转向节臂带动轮边，实现车轮转向；当需要后桥锁止时，所述中位锁止油缸工作，将所述转向机构锁死。

8.根据权利要求4所述的一种独立悬架系统，其特征在于：当所述转向机构为单摇臂两拉杆结构时，所述转向节臂固定在轮边与悬架油缸之间，所述第一转向助力油缸、第二转向助力油缸和中位锁止油缸的其中一端均铰接在车架下底面上；所述II型摇臂支架固定在车架下底面上。

9.根据权利要求8所述的一种独立悬架系统，其特征在于：当需要实现转向时，所述中位锁止油缸不工作，所述第一转向助力油缸或第二转向助力通过伸缩控制所述II型转向摇臂转动，再由第一转向拉杆和第二转向拉杆带动转向节臂，转向节臂带动轮边实现车轮转向；当需要后桥锁止时，所述中位锁止油缸工作，将所述转向机构锁死。