[发明专利]一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法

说明书

本发明公开了一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，所述方法通过获取原始点云数据，根据原始点云数据生成标准平面基元数据，然后再根据标准平面基元数据生成候选平面基元数据，并在候选平面基元数据筛选出目标平面基元数据，最终基于目标平面基元数据构建出三维建筑物模型。由于标准平面基元数据之间具有规则的相对位置关系，因此本发明可以有效解决现有技术中从原始原始点云数据中直接提取出的初始平面基元数据之间的相对位置关系存在偏差，因此通过初始平面基元相交生成的候选平面基元并不准确，从而导致重构出的建筑物三维模型存在偏差的问题。

技术领域

本发明涉及三维建筑模型领域，尤其涉及的是一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法。

背景技术

现有的建筑物三维模型方法首先从点云数据中提取平面基元，然后通过平面基元相交得到用于重构建筑物三维模型的候选平面基元。然而，从原始点云数据中直接提取出的初始平面基元数据之间的相对位置关系存在偏差，即初始平面基元数据之间通常不具有规则的相对位置关系，因此通过初始平面基元相交生成的候选平面基元并不准确，从而导致重构出的建筑物三维模型存在偏差。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，旨在解决现有技术中从原始点云数据中直接提取出的初始平面基元数据之间的相对位置关系存在偏差，因此通过初始平面基元相交生成的候选平面基元并不准确，从而导致重构出的建筑物三维模型存在偏差的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，其中，所述方法包括：

获取原始点云数据，根据所述原始点云数据生成标准平面基元数据；

根据所述标准平面基元数据生成候选平面基元数据；

在所述候选平面基元数据中筛选出目标平面基元数据，并根据所述目标平面基元数据生成三维建筑物模型。

在一种实施方式中，所述获取原始点云数据，根据所述原始点云数据生成标准平面基元数据包括：

获取原始点云数据，根据预设算法从所述原始点云数据中提取出若干个平面基元数据；

获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并对所述相对位置关系信息进行调整，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据。

在一种实施方式中，所述获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并对所述相对位置关系信息进行调整，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据包括：

获取所述若干个平面基元数据中每一个平面基元数据所包含的点云数据的法向量参数，根据所述法向量参数获取所述若干个平面基元数据之间的交会角数据；

根据所述交会角数据获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并将所述相对位置关系相同的平面基元数据作为一个基元簇数据，得到若干个基元簇数据；

以所述每一个平面基元数据所包含的点云数量为权重值，根据所述权重值和所述交会角数据计算所述若干个基元簇数据中每一个基元簇数据对应的加权平均方向角数据；

根据所述加权平均方向角数据对所述基元簇数据中的点云数据进行投影转换，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据。

在一种实施方式中，所述根据所述标准平面基元数据生成候选平面基元数据包括：

获取所述标准平面基元数据中每一个平面基元数据对应的边界直线数据；