[发明专利]一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法

权利要求书

1.一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始点云数据，根据所述原始点云数据生成标准平面基元数据；

根据所述标准平面基元数据生成候选平面基元数据；

在所述候选平面基元数据中筛选出目标平面基元数据，并根据所述目标平面基元数据生成三维建筑物模型；

所述获取原始点云数据，根据所述原始点云数据生成标准平面基元数据包括：

获取原始点云数据，根据预设算法从所述原始点云数据中提取出若干个平面基元数据；

获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并对所述相对位置关系信息进行调整，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据；

所述获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并对所述相对位置关系信息进行调整，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据包括：

获取所述若干个平面基元数据中每一个平面基元数据所包含的点云数据的法向量参数，根据所述法向量参数获取所述若干个平面基元数据之间的交会角数据；

根据所述交会角数据获取所述若干个平面基元数据之间的相对位置关系信息，并将所述相对位置关系相同的平面基元数据作为一个基元簇数据，得到若干个基元簇数据；

以所述每一个平面基元数据所包含的点云数量为权重值，根据所述权重值和所述交会角数据计算所述若干个基元簇数据中每一个基元簇数据对应的加权平均方向角数据；

根据所述加权平均方向角数据对所述基元簇数据中的点云数据进行投影转换，得到具有标准相对位置关系的若干个标准平面基元数据。

2.根据权利要求1所述的一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，其特征在于，所述根据所述标准平面基元数据生成候选平面基元数据包括：

获取所述标准平面基元数据中每一个平面基元数据对应的边界直线数据；

获取所述边界直线数据中每一条边界直线数据到所述标准平面基元数据中每一个平面基元数据的距离信息和投影数据；

根据所述距离信息和所述投影数据确定所述边界直线数据和所述平面基元数据之间的邻接关系信息；

根据所述邻接关系信息和所述标准平面基元数据确定候选平面基元数据。

3.根据权利要求2所述的一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，其特征在于，所述根据所述邻接关系信息和所述标准平面基元数据确定候选平面基元数据包括：

获取预设的距离阈值，根据所述邻接关系信息和所述距离阈值在所述标准平面基元数据和所述边界直线数据中筛选出基础边界直线数据和基础平面基元数据，并根据所述基础边界直线数据和所述基础平面基元数据构建出新增平面基元数据；

将所述标准平面基元数据、所述新增平面基元数据作为候选平面基元数据。

4.根据权利要求3所述的一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，其特征在于，所述基础边界直线数据包括：第一边界直线数据；所述基础平面基元数据包括：第一标准平面基元数据和第二标准平面基元数据；所述新增平面基元数据包括：第一新增平面基元数据；所述获取预设的距离阈值，根据所述邻接关系信息和所述距离阈值在所述标准平面基元数据和所述边界直线数据中筛选出基础边界直线数据和基础平面基元数据，并根据所述基础边界直线数据和所述基础平面基元数据构建出新增平面基元数据包括：

获取预设的距离阈值，根据所述邻接关系信息和所述距离阈值在所述标准平面基元数据和所述边界直线数据中筛选出第一边界直线数据、第一标准平面基元数据和第二标准平面基元数据；所述第一边界直线数据位于所述第二标准平面基元数据内；所述第一边界直线数据与所述第一标准平面基元数据为邻接关系且相隔距离小于所述距离阈值；

根据所述第一边界直线数据和所述第二标准平面基元数据生成第一新增平面基元数据；所述第一新增平面基元数据包含所述第一边界直线数据，且与所述第二标准平面基元数据为相互垂直关系。