[发明专利]一种用于驱动系统动态重构的有源反馈电机

说明书

本发明涉及电机技术领域，具体为用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，包括若干个电机单元和连接在若干个所述电机单元输出端的传动箱，所述传动箱与若干个所述电机单元之间通过磁性联轴器传动连接，所述传动箱中的传动轴通过反馈式联轴器与输出轴传动连接；本发明通过传动箱将电机单元的动力进行整合输出，并在传动箱和输出轴之间设置了反馈式联轴器，利用输出轴和联轴器之间的转速差、传动箱和联轴器之间的转速差，就可以获得负载的增减情况，并反馈到电机单元中，控制电机单元的并联或者更替等，使得动力系统获得更合适的动力输出，并且整个系统采用桡性连接方式，传动更加平稳，动力波动小。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为用于驱动系统动态重构的有源反馈电机。

背景技术

在一些工业应用领域，经常需要由多台永磁同步电机协同出力，作为运动控制的一个环节，这些电机的轴会被联接在一起，电机同轴运行，但是这种同轴运行的方式并不能达到较大范围的载荷调节能力，电机在一定的转速下才能实现最大的传动效率，因此需要一种在合适的时机选择不同数量或功率的电机进行驱动的方式，以达到最佳的驱动状态。

发明内容

本发明的目的在于提供用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于驱动系统动态重构的有源反馈电机，包括若干个电机单元和连接在若干个所述电机单元输出端的传动箱，所述传动箱与若干个所述电机单元之间通过磁性联轴器传动连接，所述传动箱中的传动轴通过反馈式联轴器与输出轴传动连接，所述反馈式联轴器与所述磁性联轴器之间信号连接以控制所述电机单元和所述传动轴之间的连接状态。

输出轴连接负载，电机单元包括功率相同或不同、型号相同或不同的若干个电机，可以实现对负载的不同功率或不同运行状态的控制，如高速、低速、恒转矩、高扭矩、低扭矩、恒速等，通过不同的组合可以实现不同的输出，磁性联轴器通过非接触式的连接传递动力，便于分离和配合，且连接过程中相对比较平稳，没有冲击和冲撞，保证动力输出平稳的以保证较长的使用寿命和可靠性，通过反馈式联轴器可以对输出轴和传动轴的转速进行反馈，并将反馈信号传至控制器中，利用控制器控制不同的磁性联轴器的对合，将不同电机单元的动力进行整合再输出，以达到更好的输出状态。

进一步的，所述磁性联轴器包括第一磁盘、第二磁盘、第二锥齿轮和磁悬浮轴承，所述第一磁盘固定在所述传动轴的外壁，所述第二锥齿轮通过所述磁悬浮轴承与所述传动轴转动连接，所述电机单元的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。

第一磁盘和第二磁盘上均设有呈中心对称分布的磁条，当第一磁盘和第二磁盘相互靠近时，则第一磁盘和第二磁盘上的磁条相互作用，使第一磁盘和第二磁盘达到相同的转速，进一步的，第一磁盘和第二磁盘的端面上设有径向的槽，可以在接近时卡入，保证相同的转速。

进一步的，所述第二磁盘位于所述第二锥齿轮靠近所述第一磁盘的一侧，且所述第二磁盘与所述第二锥齿轮周向固定连接，所述第二磁盘与所述磁悬浮轴承之间通过电磁力沿轴向传动连接。

第二锥齿轮、第二磁盘通过磁悬浮轴承不与传动轴直接接触，因此可以降低摩擦力，并且磁悬浮轴承上设置了沿径向布置的磁线圈，当线圈被控制通电时，可以控制第二磁盘在径向上的位移，从而远离或者接近第一磁盘，并且第二锥齿轮和第二磁盘之间在周向上利用滑键进行固定。

进一步的，所述反馈式联轴器包括第一罩体、第二罩体、中间转子和输出罩体，所述第一罩体和第二罩体相互对合内部形成一个密封的腔体，所述传动轴固定在所述第一罩体的外侧，所述输出轴贯穿所述第二罩体并与所述输出罩体固定连接，所述中间转子通过限位轴和中间转轴可沿轴向移动的相对于所述第一罩体转动连接，所述输出罩体位于所述中间转子的一侧。