[发明专利]一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统

说明书

本申请涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。本申请具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。

技术领域

本申请涉及轨道交通车辆维护的领域，尤其是涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统。

背景技术

轨道交通车辆作为城市轨道交通的最重要组成部分之一，它的运行周期及运行环境大体相同。一般而言，轨道交通车辆在运行一段时间后，车体底部的走行部、电机、电器柜等部位会沉积大量粉尘，若不及时清除，会影响轨道交通车辆性能、寿命，严重时还会造成轨道交通车辆故障，引发交通事故。所以，对轨道交通车辆的除尘维护也是对轨道交通车辆的常规维护之一。

在对轨道交通车辆进行吹扫时，一般的吹扫设备是喷枪，而地铁维修工人手持喷枪对车底进行吹扫，以此来达到吹扫效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于人工吹扫的范围有限，不便对车底的一些区域位置进行吹扫。

发明内容

为了便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫，本申请提供了一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统。

第一方面，本申请提供的一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，采用如下的技术方案：

一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法，包括：

获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；

基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；

从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；

基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。

通过采用上述技术方案，在轨道交通车辆驶入吹扫区后停止时，利用设置在车轨的摄像设备，先对轨道交通车辆的车底的各个区域进行摄像以获取车底的清洁度，判断车底该区域的灰尘量，然后值班人员通过操控机械手上的毛刷或者喷枪对车底相对应的位置进行清理灰尘，在整体清理结束后，在第一数据库中选取吹扫次数较多的区域位置进行补充吹扫，具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。

可选的，获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度还包括以下步骤：

若获取当前轨道交通车辆车底的某个区域的清洁度低于预设值时，则判断当前是否存在值班人员辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度；

若存在值班人员，则代表当前轨道交通车辆车底的该区域较为洁净，无需进行清理；

若不存在值班人员，则通知相关值班人员在预设时间内辅助获取轨道交通车辆车底的清洁度。

通过采用上述技术方案，由于对轨道交通车辆的车底进行成像之后需要值班人员将得到的图像进行分析后判断轨道交通车辆车底的清洁度，若未对该图像进行分析判断，则该车底该区域的位置的清洁度会低于预设值甚至为零，以判断当前是否存在值班人员进行视频监控。

可选的，判断是否存在值班人员的步骤如下：

值班人员需定期在预设时间内进行打卡签到；

若值班人员在预设时间即将结束时存在未打卡签到的情况，则以警报的形式提醒值班人员签到；

若值班人员未在预设时间内完成打卡签到，则证明当前时间段不存在值班人员。