[发明专利]一种轨道交通车辆的吹扫保护系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通车辆的吹扫保护系统，包括用于控制吹扫设备对车辆进行吹扫的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统包括用于控制电气控制系统安全的安全装置，所述安全装置包括电路保护模块、障碍物检测模块、碰撞检测模块以及监控模块；

所述电路保护模块设置在电气布线的各个节点位置处，用于保证电气控制系统中电路的安全性；

所述障碍物检测模块设置在吹扫设备的两端，用于检测距离吹扫设备预设距离内的障碍物并且做出及时响应；

所述碰撞检测模块设置在吹扫设备运行方向的两端，并且与障碍物检测模块相邻设置，用于在吹扫设备发生碰撞前自动紧急刹车；

所述监控模块设置在吹扫设备外部，用于实时监控吹扫设备的运行情况并且进行随机抽检，随机抽检的方式为：从预设的存储有所有次数吹扫过程的视频以及视频时长的数据库中，以视频次数为循环进行滚动摇号，并且以当前时间点为查询对象，获取当前时间点摇号所得到的视频；

所述吹扫保护系统全自动运行，实现快速自动准确定位转向架位置，自动完成车辆底部和转向架的吹扫作业，作业完毕后自动回到待机位，无需人工干预；

所述吹扫设备配备三个小车，在三个小车同步行走时行走精度控制在10mm以内；

当列车进入吹扫库停在指定位置后，开启工作模式，所述吹扫设备开始工作；操作者手持遥控或者通过控制台控制三个小车匀速行走；空压机工作时，产出的压缩空气先进入储气罐，经管路和脉冲电磁阀，最终由扇形喷嘴喷出，压缩空气以脉冲的方式对车底设备及车体表面的粉尘进行吹扫，同时扇形喷嘴做摇摆运动，确保喷吹彻底无死角；

在吹扫的同时，吸尘过滤系统处于工作状态，吸尘口将吹起的粉尘瞬间收集，粉尘先通过过滤装置；

80%以上的粉尘颗粒被过滤沉降到灰斗内，剩余的粉尘经滤筒进行过滤；在过滤的同时，自清洁系统有序对所述滤筒进行反吹，吸附在所述滤筒上的粉尘经脉冲阀喷吹清洁，粉尘沉降并收集到所述灰斗内，当所述灰斗将满时，压差报警装置提示，操作者停机抽出所述灰斗，将粉尘集中处理；

人工补吹时，操作者在操作间，对车辆底部局部喷吹；每辆小车上配备一把喷枪，操作者手持喷枪对需要清洁的部位进行补吹。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的吹扫保护系统，其特征在于：所述电路保护模块包括相保护单元和电动机超载保护单元，所述相保护单元设置在吹扫设备的电源输入端并且对电压不稳定和相位错误进行隔断保护；所述电动机超载保护单元设置在吹扫设备的电动机位置处，电动机超载保护单元用于防止电动机过载。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的吹扫保护系统，其特征在于：所述安全装置还包括外围防护检测单元，所述外围防护检测单元设置在吹扫设备外侧，所述外围防护检测单元用于检测是否有物体进入轨道范围内。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆的吹扫保护系统，其特征在于：所述监控模块包括存储器、抽检单元和若干摄像单元，若干所述摄像单元分别用于获取清扫设备内部及外部的运行情况，所述存储器用于存储预设时间内的摄像信息，所述抽检单元用于将存储器的摄像信息随机获取进行抽检。

5.一种轨道交通车辆的吹扫保护方法，应用于上述权利要求1-4任意一项所述的系统中，其特征在于：包括：

获取启动吹扫设备的信息；

基于吹扫设备的启动信息，启动安全装置对吹扫设备进行保护；电路保护模块对电力故障进行监测和排查；

当吹扫设备在预设距离遇到障碍物时，障碍物检测模块及时监测障碍物并且进行报警提示；当吹扫设备遭受碰撞时，碰撞检测模块接收到碰撞信息后使吹扫设备停止移动；

监控模块对吹扫设备全程进行摄像，并且发送摄像信息至存储器进行储存，抽检装置获取存储器内的摄像信息并且进行随机抽检。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆的吹扫保护方法，其特征在于：所述启动安全装置对吹扫设备进行保护还包括以下步骤：

获取轨道范围内是否存在障碍物跨越轨道的信息；

若当前时间段内存在障碍物跨越轨道，则进行报警提示并且对吹扫设备进行紧急停止。

7.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆的吹扫保护方法，其特征在于：所述抽检装置对存储器内的摄像信息进行获取并且随机抽检还包括以下步骤：

从预设的存储有所有次数吹扫过程的视频以及视频时长的数据库中，以视频次数为循环进行滚动摇号，并且以当前时间点为查询对象，获取当前时间点摇号所得到的视频。