[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

对提取的目标图像的特征进行注意力解耦处理，得到至少两个目标特征；

通过注意力机制确定各个目标特征的注意力特征图；

基于任一目标特征的注意力特征图与至少一个其他目标特征的注意力特征图确定针对所述任一目标特征对应的特征信息进行识别的目标注意力特征图；

基于所述目标注意力特征图与所述提取的目标图像的特征进行所述任一目标特征对应的特征信息的识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标特征包括以下至少两项：

目标对象的位置特征；目标对象的分类特征；目标对象的长、宽、高特征；目标对象的朝向特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对提取的目标图像的特征进行注意力解耦处理，得到至少两个目标特征，包括：

将提取的目标图像的特征输入至用于注意力解耦的至少两个卷积层，得到至少两个目标特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过注意力机制确定各个目标特征的注意力特征图，包括：

基于确定的所述任一目标特征的注意力键值与注意力查询值确定中间特征；

基于确定的中间特征进行归一化处理，并通过激活函数确定针对所述任一目标特征的注意力特征图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述基于任一目标特征的注意力特征图与至少一个其他目标特征的注意力特征图确定针对所述任一目标特征对应的特征信息进行识别的目标注意力特征图，包括：

确定所述任一目标特征的注意力特征图与所述至少一个其他目标特征的注意力特征图分别对应的权重；

基于确定的所述任一目标特征的注意力特征图与所述至少一个其他目标特征的注意力特征图分别对应的权重，确定针对所述任一目标特征对应的特征信息进行识别的目标注意力特征图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述目标注意力特征图与所述提取的目标图像的特征进行所述任一目标特征对应的特征信息的识别，包括：

将目标注意力特征图与所述提取的目标图像的特征进行矩阵相乘，并加上所述提取的目标图像的特征，得到对所述任一目标特征对应的特征信息进行识别的最终目标特征；

基于所述最终目标特征进行所述任一目标特征对应的特征信息的识别。

7.一种目标检测装置，包括：

解耦模块，用于对提取的目标图像的特征进行注意力解耦处理，得到至少两个目标特征；

第一确定模块，用于通过注意力机制确定所述解耦模块解耦处理得到的各个目标特征的注意力特征图；

第二确定模块，用于基于所述第一确定模块确定的任一目标特征的注意力特征图与至少一个其他目标特征的注意力特征图确定针对所述任一目标特征对应的特征信息进行识别的目标注意力特征图；

识别模块，用于基于所述第二确定模块确定的所述目标注意力特征图与所述提取的目标图像的特征进行所述任一目标特征对应的特征信息的识别。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。