[发明专利]一种不影响应用程序调试的BootLoader方法

说明书

本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其是指一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量。本发明能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。

技术领域

本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其是指一种不影响应用程序调试的BootLoader方法。

背景技术

bootloader是一段启动程序，它在芯片启动的时候首先被执行，它可以用来做一些硬件的初始化，当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。

现有的嵌入式产品，通常要加入升级的功能，当产品交于客户后，如果发现产品存在程序问题或有新的需求，就要去对程序进行升级，由于产品是已经包装完整的，很难直接给单片机下载程序，有了BootLoader就不用拆卸产品，预留出接口就可以方便很多。

产品在开发和后续的维护中，有时需要进行仿真调试。调试中有些不需要BootLoader中的配置；例如为了保证跳转应用程序时，为了解决程序无法运行卡死的问题，在BootLoader中打开看门狗，但是仿真调试的时候，应用程序无法关闭已经打开的看门狗功能，给仿真调试带来不便。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，既能保证跳转应用程序无法运行时，能自动跳回BootLoader，等待再次升级，又能避免仿真调试的时候BootLoader的配置对应用程序的影响；即能稳定的对应用程序进行升级，又能不影响应用程序的仿真调试。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；

当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；

接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；

当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。

其中，所述升级数据包括5种帧数据，该5种帧数据分别为：升级使能帧、基地址帧、代码总数据量帧、代码数据帧和升级结束帧。

其中，每种帧数据均包括帧头、帧组号、帧数据长度、帧数据、帧校验值以及帧尾。

其中，在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据的步骤包括：

步骤A，采用STM32F103作为硬件平台，读取0x80040f0升级标志，判断是否有升级完成标志，若有则跳转应用程序，若无则进行下一步；步骤B，时钟初始化；

步骤C，GPIO初始化；

步骤D，串口初始化；

步骤E，看门狗初始化；

步骤F，进入升级应用程序循环函数；