[发明专利]一种不影响应用程序调试的BootLoader方法

权利要求书

1.一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于，包括：在上电复位后进入BootLoader，通过读取flash相应位置的标志，来判断是否直接跳转应用程序，或者进行升级程序；

当在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据，接收到升级数据后，擦除应用层flash，接收到的每帧数据都做单帧的校验，升级数据帧中包含偏移量，通过基地址和偏移量，把接收到的升级数据写入flash，每个字节写入后，读取flash相应位置数据是否正确，并记录数据量；

接收到升级完成指令后，通过记录的数据量和代码总数据量帧做对比，来判断是否升级成功，每次接收到数据，通过应答，上报进度是否正确，如果升级成功，跳转到应用程序，否则擦除应用层flash,重新等待升级；

当跳转到应用程序，正常运行持续1秒后，把升级完成标志写入flash。

2.根据权利要求1所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于：所述升级数据包括5种帧数据，该5种帧数据分别为：升级使能帧、基地址帧、代码总数据量帧、代码数据帧和升级结束帧。

3.根据权利要求2所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于：每种帧数据均包括帧头、帧组号、帧数据长度、帧数据、帧校验值以及帧尾。

4.根据权利要求1所述的一种不影响应用程序调试的BootLoader方法，其特征在于，在升级程序中，打开相应的初始化配置，进入循环函数等待接收升级数据的步骤包括：

步骤A，采用STM32F103作为硬件平台，读取0x80040f0升级标志，判断是否有升级完成标志，若有则跳转应用程序，若无则进行下一步；

步骤B，时钟初始化；

步骤C，GPIO初始化；

步骤D，串口初始化；

步骤E，看门狗初始化；

步骤F，进入升级应用程序循环函数；

步骤G，检测数据是否有升级结束帧，若无，则进入步骤F；若有，进入下一步骤；

步骤H，判断是否升级成功，若是，则跳转应用程序，若否，则擦除应用层flash，并进入步骤F。