[发明专利]调速器比例阀振荡电流大小整定方法

说明书

调速器比例阀振荡电流大小整定方法，包括步骤：通过调速器电控系统控制器将调速器切至电手动状态，使调速器液压随动系统处于静态平衡；通过调速器电控系统控制器整定比例阀电气中位B₀；从0开始缓慢调整比例阀振荡电流B_z幅值；观察主配位置反馈M，将比例阀电气中位B₀设置为（B1+B2）/2，比例阀振荡电流幅值设置为|B1‑B2|/2+B3。本发明一种调速器比例阀振荡电流大小整定方法，适用于使用比例阀、或者比例阀+步进电机等冗余配置作为执行结构形式的水轮发电机组。旨在系统且精确的整定出合适的调速器比例阀振荡电流大小，避免由于调速器比例阀振荡电流大小设置不合适导致的调速器液压随动系统调节品质问题。

技术领域

本发明属于水电站自动控制技术领域，具体涉及一种调速器比例阀振荡电流大小整定方法。

背景技术

现有水电站自动控制中，对于使用比例阀，或者比例阀+步进电机等冗余配置作为执行结构形式的水轮发电机组调速器，比例阀电气控制信号通常设计叠加一个以零为中心对称振荡电流信号。振荡电流信号能降低比例阀滞环和阀芯动作摩擦力，防止比例阀卡涩，提高比例阀动态响应品质，提高控制系统的重复精度。中国专利“集成式颤振信号自适应比例阀放大器”(申请号：201610490096.3)公开了一种集成式颤振信号自适应比例阀放大器，该比例阀放大器虽能够主动获得适应的颤振幅值和频率，无需人为整定颤振信号大小，但结构复杂，出现故障的概率较大，且成本较高，应用范围不广泛，应用较多的仍为普通比例阀。对于现场采用了普通比例阀的电液转换机构，为保证控制性能，仍需要人工整定比例阀振荡电流大小。而当前比例阀振荡电流大小通常是通过经验值试验验证确定，尚无系统的精确的人工整定方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种调速器比例阀振荡电流大小整定方法，适用于使用比例阀、或者比例阀+步进电机等冗余配置作为执行结构形式的水轮发电机组。旨在系统且精确的整定出合适的调速器比例阀振荡电流大小，避免由于调速器比例阀振荡电流大小设置不合适导致的调速器液压随动系统调节品质问题。

本发明采取的技术方案为：

调速器比例阀振荡电流大小整定方法，包括以下步骤：

步骤1：通过调速器电控系统控制器将调速器切至电手动状态，使调速器液压随动系统处于静态平衡；

步骤2：通过调速器电控系统控制器整定比例阀电气中位B₀；

步骤3：从0开始缓慢调整比例阀振荡电流B_z幅值；

步骤4：观察主配位置反馈M，

若主配位置反馈M开始出现明显波动，且波动中心为主配电气中位时，则此时的比例阀振荡电流B_z幅值即为比例阀振荡电流大小整定值；

若主配位置反馈M开始出现单方向漂移，记录此时比例阀电气中位B₀的值B1和比例阀振荡电流B3，进入步骤5；

步骤5：若主配位置反馈M出现增大方向漂移，缓慢减小比例阀电气中位B₀，当主配位置反馈M开始出现减小方向漂移，记录此时比例阀电气中位B₀的值B2；

若主配位置反馈M出现减小方向漂移，缓慢增大比例阀电气中位B₀，当主配位置反馈M开始出现增大方向漂移，记录此时比例阀电气中位B₀的值B2；

步骤6：将比例阀电气中位B₀设置为(B1+B2)/2，比例阀振荡电流幅值设置为|B1-B2|/2+B3。通过上述步骤，完成比例阀振荡电流大小整定。

本发明一种调速器比例阀振荡电流大小整定方法，技术效果如下：