[发明专利]辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统

权利要求书

1.辅助刀库，所述辅助刀库适用于具有主刀库的数控加工设备，所述主刀库具有刀柄转接件，所述主刀库还用于存储第一刀柄，其特征在于，所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄用于安装第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，从而所述第二刀柄通过所述刀柄转接件安装在所述数控加工设备的主轴上，进而跟随所述主轴运动而实现安装在第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的辅助刀库，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

3.数控加工设备，其特征在于，所述数控加工设备包括主刀库、辅助刀库和主轴，所述主刀库的刀盘在不同刀位上分别安装有第一刀柄和刀柄转接件；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上用于安装第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上，所述主轴可移动地通过安装在所述主轴上的所述刀柄转接件将所述第二刀柄安装在所述主轴上，从而所述第二刀柄跟随所述主轴运动，进而所述主轴通过安装在所述第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

4.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述数控加工设备具有工作台，所述辅助刀库位于所述工作台的一侧。

5.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述刀柄转接件设有夹持机构，所述刀柄转接件能够通过所述夹持机构与所述第二刀柄可拆卸固定连接。

6.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述第一刀柄和所述第二刀柄型号尺寸不同。

7.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

8.换刀控制方法，其特征在于，所述换刀控制方法适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能够与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制方法包括：

接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴上。

9.根据权利要求8所述的换刀控制方法，其特征在于，将所述刀柄转接件安装至所述主轴的步骤包括：

控制所述主刀库的刀盘旋转，使得所述刀柄转接件位于所述刀盘的换刀位；

控制所述主刀库使得所述刀柄转接件与所述主轴对接并实现固定连接，从而所述刀柄转接件被安装于所述主轴。

10.换刀控制系统，其特征在于，所述换刀控制系统适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制系统包括：

刀柄转接件安装控制模块，用于接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

主轴运动第一控制模块，用于控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

主轴运动第二控制模块，用于控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴。