[发明专利]地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法有效

专利信息
申请号: 202110327483.6 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113177257B 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 王皓;沈毅力;曾擎;许海玉;陈晓杰;张立国;陈强;范颖婷 申请(专利权)人: 上海卫星工程研究所
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 地面 模拟 太阳 敏感 电流 输出 建模 方法
【权利要求书】:

1.一种地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法,其特征在于,包括如下步骤:

太阳光强度系数得出步骤:根据卫星轨道参数计算卫星、太阳的相对关系,得到卫星所在位置的太阳光照强度系数;

太阳光强度模型建立步骤:根据卫星轨道参数计算卫星、地球、月球、太阳之间的相对关系,判断卫星是否位于地影区或者月影区,若卫星位于地影区,则对太阳光强度系数进行修正,并建立地影区太阳光照强度模型;若卫星位于月影区,则对太阳光强度系数进行修正,并建立月影区太阳光照强度模型;若卫星不位于地影区和月影区,则不对太阳光照强度系数进行修正,建立无修正太阳光强度模型;

两轴电流输出模型建立步骤:根据两轴太阳敏感器单机特性建立两轴太阳敏感器有效测角范围内的电流输出模型;

滚动电流输出模型建立步骤:根据两轴太阳敏感器单机特性建立滚动方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型;

俯仰电流输出模型建立步骤:根据两轴太阳敏感器单机特性建立俯仰方向太阳入射角超出有效测角范围时的电流输出模型;

所述太阳光强度模型建立步骤包括:依据太阳平均半径Rsun、地球平均半径Reth及太阳光强度系数得出步骤计算得到的太阳位置矢量卫星位置矢量计算当前卫星位置处的太阳半张角Asun、地球半张角Aeth、日-星-地夹角Asse,根据Asun、Aeth、Asse之间的相对关系判断当前卫星是否处于地影区,当卫星位于地影区时计算当前时刻太阳受地球圆盘遮挡面积Seth,并修正当前光照强度系数;

计算J2000.0平赤道平春分点惯性系下的月球位置矢量结合太阳平均半径Rsun、月球平均半径Rmon及计算得到的太阳位置矢量卫星位置矢量计算当前卫星位置处的太阳半张角A'sun、月球半张角Amon、日-星-月夹角Assm,根据A'sun、Amon、Assm之间的相对关系判断当前卫星是否处于月影区,当卫星位于月影区时计算当前时刻太阳受月球圆盘遮挡面积Smon,并修正当前光照强度系数Ks

所述两轴电流输出模型建立步骤包括:当滚动方向太阳入射角俯仰方向太阳入射角θsun均位于与(-θas0as0)的有效测角区间时,根据单机有效测角区内光照成像几何特性,将入射角θsun转换为两轴太阳敏感器的四路输出电流Ia、Ib、Ic、Id

所述滚动电流输出模型建立步骤,包括:当滚动方向太阳入射角超出有效测角区间时,根据单机有效测角区外的光照成像几何特性,将入射角θsun转换为两轴太阳敏感器的四路输出电流Ia、Ib、Ic、Id

所述俯仰电流输出模型建立步骤包括:当俯仰方向太阳入射角θsun超出有效测角区间(-θas0as0)时,根据单机有效测角区外的光照成像几何特性,将入射角θsun转换为两轴太阳敏感器的四路输出电流Ia、Ib、Ic、Id

2.根据权利要求1所述的地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法,其特征在于,确定卫星所在位置的太阳光照强度时,考虑的因素包括日-地距离年变化造成的星-日之间相对距离的变化,对星-日之间相对距离的变化导致的卫星光照强度周期性变化进行建模。

3.根据权利要求1所述的地面模拟两轴太阳敏感器电流输出的建模方法,其特征在于,确定地影区太阳光照强度模型时,在两轴太阳敏感器电流输出模型中考虑的因素包括地影区地球遮挡对太阳光照强度的影响,并对地影区太阳光照强度模型建模。

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