[发明专利]电线处理装置

说明书

本发明提供一种电线处理装置，其具备一边把持电线的一端部一边移动的夹具，且在电线长度较长或较短时都能够利用上述夹具稳定地输送电线。电线处理装置具备：夹具，其把持电线的一端部；以及控制装置，其使所述夹具从第一位置向第二位置移动。所述控制装置具备：加速控制部，其使所述夹具从所述第一位置加速移动；减速控制部，其使所述夹具减速移动到所述第二位置；加速度变更部，其当电线长度为第一阈值以上时，将所述加速移动的加速度变更为比标准加速度小的第一加速度；以及减速度变更部，其当电线长度比所述第一阈值以下的第二阈值小时，将所述减速移动的减速度变更为比所述标准减速度小的第一减速度。

技术领域

本发明涉及一种电线处理装置。

背景技术

以往，作为线束等的材料而使用一种电线，其具有由导体构成的芯线、以及由包围在芯线周围的绝缘体构成的覆皮。公知有一种对这样的电线进行各种处理的电线处理装置。电线处理装置例如进行切断电线、剥去覆皮或者压接端子等处理。电线处理装置具备一边把持电线的一端部一边移动的夹具。例如，在日本特开2010-262877号公报中公开有一种电线处理装置，其具备把持电线一端部的排出夹具。排出夹具从另一个夹具接收电线的一端部，并使电线向回收托盘的上方移动。当排出夹具把持了电线的一端部时，电线的另一端部没有被夹具把持。当排出夹具使电线的一端部移动时，电线的另一端部被一端部牵拉而移动。

在日本特开2010-262877号公报所公开的电线处理装置中，操作者能够向输入画面输入排出加减速度。在专利文献2010-262877号公报中记载了：通过延长排出加减速时间，从而能够减小施加于电线的惯性力，因此能够提高排出的规整性并且防止电线弯折等。具体而言，作为第一例而记载有电线长度较短、电线较软的情况。在第一例中记载了：考虑到电线较软，排出加减速度输入比通常小的值。另外，作为第二例而记载有电线长度较长、电线较硬的情况。在第二例中记载了：考虑到电线较硬，排出加减速度设定为通常的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-262877号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

在日本特开2010-262877号公报中记载了基于电线的硬度来设定排出加减速度，但是没有记载怎样基于电线长度来设定排出加减速度。与电线长度较长的第二例相比，在电线长度较短的第一例中排出加减速度较小。反之，与电线长度较短的第一例相比，在电线长度较长的第二例中排出加减速度较大。也就是说，电线长度越长，排出加减速度越大。

但是，电线长度越长，在加速时电线越容易弯曲。因此，在电线长度越长就使排出加减速度越大的情况下，难以抑制电线的弯折。

因此，为了抑制电线的弯折，考虑电线长度越长就使排出加减速度越小。在这种情况下，电线长度越短就使排出加减速度越大。但是，如果电线长度较短，则当使把持有电线的一端部的夹具停止时，在电线的另一端部产生的惯性的影响会变大。因此，当停止时电线的另一端部容易振摆。

这样，仅通过电线长度越长就使排出加减速度越小，难以适当地抑制加速时的电线弯曲、以及停止时的电线振摆。但是，为了利用夹具稳定地输送电线，优选适当地抑制加速时的电线弯曲、以及停止时的电线振摆。此外，不仅在使电线向回收托盘的上方移动时产生该技术问题，而且在使电线向任意的位置移动时也同样地产生该技术问题。另外，该技术问题不限于具有芯线及覆皮的电线，而是任意的电线都存在的技术问题。

本发明的目的在于，提供一种电线处理装置，其具备一边把持电线的一端部一边移动的夹具，且在电线长度较长时及较短时，都能够利用上述夹具稳定地输送电线。

(二)技术方案