[发明专利]一种直驱电机结构及电机

说明书

本发明公开了一种直驱电机结构及电机，其中一种直驱电机结构包括，定子部件，所述定子部件包括外圈和叠压于外圈内的定子冲片；转子部件，所述转子部件设置于所述定子部件内部，所述转子部件包括转子铁芯和嵌于所述转子铁芯外侧的磁钢；一种直驱电机包括电机轴，所述电机轴上固定有环套，所述环套与电机轴之间设置有内槽；所述环套圆周面上设置有第一通孔，所述电机轴上设置有插槽，所述第一通孔与所述插槽位置对应；所述电机轴设置于所述转子铁芯内侧并通过插接件与所述转子铁芯连接；本发明的直驱电机结构绕线线采用短节距不对称绕组方式，有效降低齿槽转矩，槽满率70％左右，过载3倍以上；本发明的直驱电机便于将电机轴与转子内芯连接。

技术领域

本发明涉及直驱电机技术领域，尤其是一种直驱电机结构及电机。

背景技术

无框直驱电机是一种新型力矩电机，专为需求体积小、重量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计，适配性强，在机器人关节、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他应用领域具有广泛的应用前景。直驱电机中空孔径大，便于走线。在追求产品轻量化设计原则上，无框直驱电机具有不可比拟的优势。

针对高精尖行业，传统的永磁同步电机具有齿槽转矩大的缺点，齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动。转矩脉动还会使电机产生振动和噪声，当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时，会产生共振，势必会放大齿槽转矩的振动和噪声。严重影响电机的定位精度和伺服性能，尤其在低速时影响更为严重。传统的永磁同步电机通过改变槽口宽度、改变齿的形状、不等槽口宽、斜槽、在齿上开辅助槽等方式来对齿槽转矩进行削弱，但是这对加工精度等提出了高的要求，或者通过改变磁极的极弧系数、采用不等厚永磁体、磁极偏移、斜极、磁极分段、采用不等极弧系数等方式来削弱齿槽转矩，但无疑增加了生产的成本。本文通过极槽数设计的方法，采用不对称绕组的方式，在不增加生产制造成本的前提下，有效减少齿槽转矩。

相比于以前的传统电机，直驱电机可以大幅度提升可靠度。不采用容易磨损的机械传动部件大大降低了系统维护工作量，从而显著增加平均无故障时间，同时，优化了负载加速度，降低功耗，降低系统惯性，提升精度，这些都是直驱电机的优势。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是传统的永磁同步电机具有齿槽转矩大的缺点，齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种直驱电机结构及电机，包括，

定子部件，所述定子部件包括外圈和叠压于外圈内的定子冲片；

转子部件，所述转子部件设置于所述定子部件内部，所述转子部件包括转子铁芯和嵌于所述转子铁芯外侧的磁钢。

作为本发明所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：

所述定子冲片包括槽轭、冲片槽和隔条，所述冲片槽和隔条交替设置于所述槽轭内侧。

作为本发明所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯包括内圈、磁槽和无纬带，所述磁槽和无纬带交替设置于所述内圈外围；

所述磁钢嵌于所述磁槽中。

作为本发明所述直驱电机结构及电机的一种优选方案，其中：所述无纬带截面为梯形；

所述磁槽包括槽口和槽底，所述槽口宽度小于槽底宽度。