[发明专利]基于实景融合的交通态势监控方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于实景融合的交通态势监控方法，其特征在于，包括：

获取待监控现场对应的实景图片的场景信息，并对所述场景信息进行3D建模以得到与所述待监控现场对应的三维实景模型；

获取多个实景摄像机采集到的与所述待监控现场相对应的多个待监控现场视频；

对每个所述待监控现场视频进行预处理以得到目标待监控现场视频；

获取每个所述实景摄像机的预设参数，并根据所述预设参数在三维实景模型中创建与每个所述实景摄像机对应的投影面，其中，所述预设参数包括所述实景摄像机的位置、视角、高度以及倾斜角度；

对所述投影面和所述目标待监控现场视频进行信息配准以生成json配准文件；

根据所述目标待监控现场视频和所述json配准文件生成初始实景融合图；

将所述初始实景融合图输入至预设运行系统以使所述预设运行系统生成目标实景融合图；

其中，所述获取待监控现场对应的实景图片的场景信息，并对所述场景信息进行3D建模以得到与所述待监控现场对应的三维实景模型，包括：

获取待监控现场对应的实景图片的静态场景信息和动态场景信息，其中，所述静态场景信息包括多个静态对象，所述动态场景信息包括多个动态对象;

分别将所述静态场景信息中的每个所述静态对象和所述动态场景信息中的每个所述动态对象进行3D建模以得到Obj格式的静态对象模型和Fbx格式的动态对象模型；

将所述静态对象模型和所述动态对象模型按预设比例叠加至所述实景图片上以生成三维实景模型；

其中，所述根据所述目标待监控现场视频和所述json配准文件生成初始实景融合图，包括：

解析所述json配准文件以得到所述投影面；

将与所述目标待监控现场视频对应的视频流投射至所述投影面以生成初始实景融合图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述待监控现场视频进行预处理以得到目标待监控现场视频，包括：

判断每个所述待监控现场视频的视频格式是否为预设视频格式；

若所述待监控现场视频的视频格式为非预设视频格式，则将所述待监控现场视频的视频格式转换为所述预设视频格式以得到第一待监控现场视频；

对所述第一待监控现场视频进行色彩和亮度调整以得到第二待监控现场视频，并将所述第二待监控现场视频作为目标待监控现场视频。

3.一种基于实景融合的交通态势监控装置，其特征在于，包括：

建模单元，用于获取待监控现场对应的实景图片的场景信息，并对所述场景信息进行3D建模以得到与所述待监控现场对应的三维实景模型；

获取单元，用于获取多个实景摄像机采集到的与所述待监控现场相对应的多个待监控现场视频；

预处理单元，用于对每个所述待监控现场视频进行预处理以得到目标待监控现场视频；

创建单元，用于获取每个所述实景摄像机的预设参数，并根据所述预设参数在三维实景模型中创建与每个所述实景摄像机对应的投影面，其中，所述预设参数包括所述实景摄像机的位置、视角、高度以及倾斜角度；

信息配准子单元，用于对所述投影面和所述目标待监控现场视频进行信息配准以生成json配准文件；

第二生成子单元，用于根据所述目标待监控现场视频和所述json配准文件生成初始实景融合图；

第二生成单元，用于将所述初始实景融合图输入至预设运行系统以使所述预设运行系统生成目标实景融合图；

其中，所述建模单元包括获取子单元、第二建模子单元以及第一生成子单元；

所述获取子单元用于获取待监控现场对应的实景图片的静态场景信息和动态场景信息，其中，所述静态场景信息包括多个静态对象，所述动态场景信息包括多个动态对象;

所述第二建模子单元用于分别将所述静态场景信息中的每个所述静态对象和所述动态场景信息中的每个所述动态对象进行3D建模以得到Obj格式的静态对象模型和Fbx格式的动态对象模型；

所述第一生成子单元用于将所述静态对象模型和所述动态对象模型按预设比例叠加至所述实景图片上以生成三维实景模型；

其中，所述第二生成子单元包括解析单元及第三生成子单元；

所述解析单元用于解析所述json配准文件以得到所述投影面；

所述第三生成子单元用于将与所述目标待监控现场视频对应的视频流投射至所述投影面以生成初始实景融合图。