[发明专利]防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及潜望式拍摄模组

说明书

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及潜望式拍摄模组。本发明中防抖马达，包括：底座，与底座间隔设置并可相对底座转动的动子，设置在动子上的反射镜片，防抖马达还包括：第一极板，N个第二极板，处理单元；第一极板设置在动子和底座中的一者上，N个第二极板均设置在动子和底座中的另一者上；其中，N为大于或等于1的自然数，第一极板与N个第二极板分别形成N个电容，第一极板与M个第二极板之间的正对面积随动子的转动而发生改变，其中，M小于或等于N、且M大于或等于1，处理单元根据N个电容所产生的电容信号控制动子转动、以调节反射镜片对光线的反射方向。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及潜望式拍摄模组。

背景技术

随着科术的进步和经济的发展，人们对于便携式电子设备(如平板电脑、智能手机等)的拍摄功能的要求越来越高，要求电子设备所配置的拍摄模组能够实现光学变焦，从而清晰地拍摄到近景或远景的图像。因而具有较强光学变焦能力的潜望式拍摄模组，愈加受到人们的欢迎和重视。

目前，潜望式拍摄模组通常使用棱镜对入射光线进行折射，通过对入射光线的折叠，延长拍摄模组的焦距，从而增强拍摄模组的变焦能力。另外，为了避免拍摄时的抖动导致图像模糊等现象的发生，拍摄模组通常会针对光学防抖进行设计，在潜望式拍摄模组中，通常在棱镜部分增加防抖马达的结构，通过防抖马达内置的霍尔传感器或带检测霍尔功能的驱动芯片检测棱镜转动的角度，进而对棱镜的转动进行闭环控制，实现防抖的目的。

发明人发现当前潜望式拍摄模组的防抖马达中至少存在如下缺点：当前防抖马达内部的霍尔传感器或带检测霍尔功能的驱动芯片，需要与对应的感测用磁石配合实现角度的测量，在防抖马达内部设置霍尔传感器以及对应的磁石会占用马达较大的内部空间，不利于马达的小型化。另一方面，在马达内部空间固定的情况下，霍尔传感器及磁石占用了较大的空间，也会限制用于驱动防抖马达的驱动模块的体积，不利于提高防抖马达的驱动能力。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及潜望式拍摄模组，节省了所占用的防抖马达的内部体积，降低了生产的成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种防抖马达，包括：底座，与底座间隔设置并可相对底座转动的动子，设置在动子上的反射镜片，防抖马达还包括：第一极板，N个第二极板，处理单元；第一极板设置在动子和底座中的一者上，N个第二极板均设置在动子和底座中的另一者上；其中，N为大于或等于1的自然数，第一极板与N个第二极板分别形成N个电容，第一极板与M个第二极板之间的正对面积随动子的转动而发生改变，其中，M小于或等于N、且M大于或等于1，处理单元根据N个电容所产生的电容信号控制动子转动、以调节反射镜片对光线的反射方向。

本发明的实施例还提供了一种防抖马达的闭环控制方法，应用于上述的防抖马达，方法包括：在控制所述动子转动时，获取N个电容所产生的电容信号；根据N个电容所产生的电容信号确定动子转动的当前角度；根据动子的当前角度和目标角度的差值，控制动子转动，直至确定的动子的当前角度与目标角度相同。

本发明的实施例还提供了一种潜望式拍摄模组，包括如上述的防抖马达，对焦马达和感光芯片，其中，进入拍摄模组的入射光经过防抖马达的反射镜片反射后，穿过对焦马达，最后入射至感光芯片。