[发明专利]通行控制方法及装置

权利要求书

1.一种通行控制方法，其特征在于，所述方法应用于路侧端，所述方法包括：

以第一功率向车辆发送缴费问询消息，所述缴费问询消息用于请求已完成所述缴费但未通过闸口的车辆的缴费凭证信息，所述缴费为缴纳用于通过所述闸口的费用，所述第一功率小于用于发送缴费交互消息的第二功率，所述缴费交互消息用于向所述车辆收取所述费用；

接收所述车辆针对所述缴费问询消息反馈的缴费应答消息，所述缴费应答消息中包括所述缴费凭证信息；

根据所述缴费应答消息生成通行控制信号，所述通行控制信号用于控制所述闸口放行所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缴费凭证信息为所述车辆在支付完所述费用后接收到的第一收费凭证；

在所述接收所述缴费应答消息之前，所述方法还包括：保存第二收费凭证；

所述根据所述缴费应答消息生成通行控制信号，包括：基于所述第一收费凭证与所述第二收费凭证一致的判断结果，生成通行控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缴费凭证信息为第一车辆识别码；

在所述接收所述缴费应答消息之前，所述方法还包括：保存第二车辆识别码；

所述根据所述缴费应答消息生成通行控制信号，包括：基于所述第一车辆识别码与所述第二车辆识别码一致的判断结果，生成通行控制信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息中包括路侧设备标识、收费站标识、闸口标识或随机码中的至少一项。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息中包括随机码，所述缴费应答消息中包括所述随机码。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述生成通行控制信号之后，所述方法还包括：向所述车辆发送放行确认消息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息为周期性发送的广播消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息的发送周期根据道路限速或车流量确定。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述第二功率向所述车辆发送所述缴费交互消息，所述缴费交互消息与所述缴费问询消息分频发送或者分时发送。

10.一种通行控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载单元，所述方法包括：

从路侧端接收缴费问询消息，所述缴费问询消息用于请求已完成所述缴费但未通过闸口的车辆的缴费凭证信息，所述缴费为缴纳用于通过所述闸口的费用；

根据所述缴费问询消息向所述路侧端发送缴费应答消息，所述缴费应答消息中包括所述缴费凭证信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆支付完所述费用后，接收收费凭证；所述缴费凭证信息为所述收费凭证。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述缴费凭证信息为所述车辆的车辆识别码；所述方法还包括：在所述车辆支付所述费用后，向所述路侧端发送所述车辆识别码。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息中包括路侧设备标识、收费站标识、闸口标识或随机码中的至少一项。

14.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述缴费问询消息中包括随机码，所述缴费应答消息中包括所述随机码。