[发明专利]一种3D打印设备及其控制电路

权利要求书

1.一种3D打印设备的控制电路，其特征在于，包括：

用于驱动挤出模块挤出线性耗材的挤出驱动模块；

用于驱动灌胶模块的动作的灌胶驱动模块；

用于使灌胶模块输出的液态耗材固化的固化模块；

用于驱动加热组件加热的加热驱动模块；

用于驱动打印模块的电机的动作状态的电机驱动模块；

用于控制灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块和电机驱动模块的工作状态的控制模块；

所述灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块、电机驱动模块均与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述灌胶驱动模块包括自动灌胶驱动单元和手动灌胶驱动单元，所述自动灌胶驱动单元和手动灌胶驱动单元连接控制模块。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述自动灌胶驱动单元包括隔离子单元和开关子单元，所述控制模块依次通过隔离子单元和开关子单元连接灌胶模块。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述固化模块包括第一UV驱动单元、第二UV驱动单元和选择第一UV驱动单元或第二UV驱动单元工作的选择单元，所述第一UV驱动单元和第二UV驱动单元与选择单元连接，所述选择单元与控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括开环步进电机驱动单元，所述开环步进电机驱动单元与挤出驱动模块的步进电机和控制模块连接。

6.根据权利要求4所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块还包括闭环步进电机驱动单元，所述闭环步进电机驱动单元与控制打印模块移动的步进电机和控制模块连接。

7.根据权利要求3所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述隔离子单元包括第一光耦芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，所述第一光耦芯片的第1脚通过第一电阻连接3.3V供电端，第一光耦芯片的第2脚连接单片机的RTS1脚、也通过第二电阻连接手动灌胶驱动单元、还通过第一电容接地，第一光耦芯片的第4脚通过第三电阻连接开关子单元。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述开关子单元包括第一三极管、第一MOS管、第四电阻、第五电阻和第一二极管，第一三极管的基极连接第三电阻的一端，第一三极管的发射极通过第四电阻连接第一MOS管的栅极和第五电阻的一端，第一MOS管的源极连接第五电阻的另一端和灌胶模块，第一MOS管的漏极连接第一二极管的负极和24V供电端，第一二极管的正极接地。

9.根据权利要求6所述的3D打印设备的控制电路，其特征在于，所述闭环步进电机驱动单元包括磁感应编码子单元、闭环驱动子单元和闭环控制子单元，所述磁感应编码子单元和闭环驱动子单元与闭环控制子单元连接，所述磁感应编码子单元感应步进电机的转动角度并反馈给闭环控制子单元，所述闭环控制子单元根据磁感应编码子单元反馈的角度信号控制闭环驱动子单元驱动步进电机的转动状态。

10.一种3D打印设备，包括主板和电机驱动板，其特征在于，还包括如权利要求1-9任意一项所述的控制电路，所述控制电路的灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块、控制模块设置于主板，所述电机驱动模块设置于电机驱动板上。