[发明专利]数据输入、输出方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种数据输入、输出方法、装置及系统，涉及软件技术领域；其中，数据输出方法方法应用于Autosar OS；方法包括：调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；通过中断或轮询的方式从第一目标FIFO存储器中读取待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将待输出数据输出至底层硬件。本申请能够针对任意的硬件接口实现数据输入输出，方便移植，成本低。

技术领域

本申请涉及软件技术领域，尤其是涉及一种数据输入、输出方法、装置及系统。

背景技术

目前基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构)的数据输入输出方案有两种，一种是采用DLT(Diagnostic Log and Trace，诊断日志和跟踪)实现数据输入输出，另一种是通过自定义驱动的方式直接使用UART(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter，通用非同步收发传输器)或以太网接口来实现数据输入输出。

DLT是AUTOSAR中的标准模块，但是DLT使用过程中需要静态配置并且需要专用的上位机进行数据交互，专用上位机成本较高且需要进行系统性培训，使用成本较高，接口和C语言标准库不兼容，不利于软件移植，DLT不支持格式化数据输出，无法直接输出整数，浮点数等，不方便使用。DTL只支持AUTOSAR定义的硬件接口UART，ETH和CAN。

直接使用UART或以太网进行数据输入输出会出现无法满足多线程安全和效率较低的问题，如果多个任务同时调用硬件接口，则会出现打印数据错乱的问题，如果采用同步等待的方式操作硬件还会大量占用CPU时间，并且直接调用硬件驱动接口来进行数据输出，不方便维护和代码移植，更换硬件环境后需要对代码进行大量的修改。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数据输入、输出方法、装置及系统，能够针对任意的硬件接口实现数据输入输出，方便移植，成本低。

第一方面，本申请实施例提供一种数据输出方法，方法应用于Autosar OS；方法包括：调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；通过中断或轮询的方式从第一目标FIFO存储器中读取待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将待输出数据输出至底层硬件。

进一步的，如果同时有多个数据输出任务，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器的步骤之前，还包括：获取resouce锁，利用Autosar OS的resource机制防止多数据输出任务同时进行；关闭硬件驱动输出任务或关闭相关中断，防止上层应用和底层接口同时进行读写。

进一步的，上述Autosar OS运行于MCU，MCU包括多个CPU，每个CPU配置有一个第一FIFO存储器；将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器的步骤之前，方法还包括：根据每个第一FIFO存储器对应的优先级，确定第一目标FIFO存储器。

第二方面，本申请实施例还提供一种数据输入方法，方法应用于Autosar OS；方法包括：通过中断或轮询的方式将底层硬件的待输入数据，通过指定硬件驱动接口写入第二目标FIFO存储器；调用预设通用输入接口，从第二目标FIFO存储器中读出待输入数据，并将待输入数据输入至上层应用。

进一步的，如果同时有多个数据输入任务，从第二目标FIFO存储器中读出待输入数据的步骤之前，还包括：获取resouce锁，利用Autosar OS的resource机制防止多数据输入任务同时进行；关闭硬件驱动输入任务或关闭相关中断，防止上层应用和底层接口同时进行读写。

进一步的，上述Autosar OS运行于MCU，MCU包括多个CPU，每个CPU配置有一个第二FIFO存储器；从第二目标FIFO存储器中读出待输入数据的步骤之前，方法还包括：根据每个第二FIFO存储器对应的优先级，确定第二目标FIFO存储器。