[发明专利]数据输入、输出方法、装置及系统

权利要求书

1.一种数据输出方法，其特征在于，所述方法应用于Autosar OS；所述方法包括：

调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；

通过中断或轮询的方式从所述第一目标FIFO存储器中读取所述待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将所述待输出数据输出至底层硬件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果同时有多个数据输出任务，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器的步骤之前，还包括：

获取resouce锁，利用所述Autosar OS的resource机制防止多数据输出任务同时进行；

关闭硬件驱动输出任务或关闭相关中断，防止上层应用和底层接口同时进行读写。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Autosar OS运行于MCU，所述MCU包括多个CPU，每个所述CPU配置有一个第一FIFO存储器；

将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器的步骤之前，所述方法还包括：

根据每个所述第一FIFO存储器对应的优先级，确定第一目标FIFO存储器。

4.一种数据输入方法，其特征在于，所述方法应用于Autosar OS；所述方法包括：

通过中断或轮询的方式将底层硬件的待输入数据，通过指定硬件驱动接口写入第二目标FIFO存储器；

调用预设通用输入接口，从所述第二目标FIFO存储器中读出所述待输入数据，并将所述待输入数据输入至上层应用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果同时有多个数据输入任务，从所述第二目标FIFO存储器中读出所述待输入数据的步骤之前，还包括：

获取resouce锁，利用所述Autosar OS的resource机制防止多数据输入任务同时进行；

关闭硬件驱动输入任务或关闭相关中断，防止上层应用和底层接口同时进行读写。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述Autosar OS运行于MCU，所述MCU包括多个CPU，每个所述CPU配置有一个第二FIFO存储器；

从所述第二目标FIFO存储器中读出所述待输入数据的步骤之前，所述方法还包括：

根据每个所述第二FIFO存储器对应的优先级，确定第二目标FIFO存储器。

7.一种数据输出装置，其特征在于，所述装置应用于Autosar OS；所述装置包括：

输出接口调用模块，用于调用预设通用输出接口，将上层应用的待输出数据存储至第一目标FIFO存储器；

数据输出模块，用于通过中断或轮询的方式从所述第一目标FIFO存储器中读取所述待输出数据，并通过指定硬件驱动接口将所述待输出数据输出至底层硬件。

8.一种数据输入装置，其特征在于，所述装置应用于Autosar OS；所述装置包括：

数据写入模块，用于通过中断或轮询的方式将底层硬件的待输入数据，通过指定硬件驱动接口写入第二目标FIFO存储器；

接口调用模块，用于调用预设通用输入接口，从所述第二目标FIFO存储器中读出所述待输入数据，并将所述待输入数据输入至上层应用。

9.一种数据输入输出系统，其特征在于，所述系统包括：安装有Autosar OS的MCU，所述MCU的每个CPU配置有第一FIFO存储器和第二FIFO存储器；所述Autosar OS用于执行如权利要求1-3或4-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-3或4-6任一项所述的方法。