[发明专利]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括

执行器，所述执行器的输出端通过转动以提供动力输出；

传动组件，所述传动组件与所述执行器的输出端传动连接，

输出件，所述输出件具有若干个，若干个所述输出件以传动组件为圆心呈圆周分布,若干所述输出件的转动轴线与所述传动组件的转动轴线相平行,

切换件，所述切换件设置于所述输出件的端部，所述切换件与所述输出件相配合的一侧形成有切换部，所述执行器的输出端通过换向组件与所述切换件传动连接，使得所述执行器通过换向组件带动所述切换件进行圆周转动，所述切换件在转动的过程中，当切换部与输出件相抵时，推动该输出件在其轴线方向移动至传动组件处进行传动，执行器通过传动组件带动该输出件转动；当所述切换部与输出件分离时，该输出件与传动组件脱离传动。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述切换件呈轮盘状，所述切换部偏心设置于所述切换件上，并且所述切换件转动时，所述切换部的转动圆周与若干所述输出件的分布圆周相适配。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述执行器的输出端能够进行沿第一方向转动以及沿第二方向转动，所述执行器的输出端沿第一方向转动时，带动所述传动组件转动，且所述换向组件不响应所述执行器的动作，所述执行器的输出端沿第二方向转动时，带动所述换向组件转动，使得切换件进行转动，且所述传动组件不响应所述执行器的动作。

4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于：所述传动组件包括第一单向传动件，所述换向组件包括第二单向传动件，当所述执行器的输出端沿第一方向转动时，带动所述第一单向传动件的输入端以及所述第二单向传动件的输入端同时进行转动，其中，所述第一单向传动件的输出端响应其输入端的动作进行同步转动，所述第二单向传动件的输出端不响应其输入端的动作保持转动；当所述执行器的输出端沿第二方向转动时，带动所述第一单向传动件的输入端以及所述第二单向传动件的输入端同时进行转动，其中，所述第一单向传动件的输出端不响应其输入端的动作保持不动，所述第二单向传动件的输出端响应其输入端的动作进行同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于：所述传动组件包括第一主齿轮和第一从齿轮，所述第一单向传动件的输入端与所述第一主齿轮传动连接，所述第一单向传动件的输出端与所述第一从齿轮传动连接，所述换向组件包括第二主齿轮和第二从齿轮，所述第二单向传动件的输入端与所述第二主齿轮传动连接，所述第二单向传动件的输出端与所述第二从齿轮传动连接，其中，所述第一主齿轮与所述第二主齿轮相啮合，所述第一从齿轮与所述输出件相配合，所述第二从齿轮与所述切换件相配合。

6.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述输出件包括传递部和抵接部，其中，所述传递部与传动组件传动连接，所述抵接部设置于所述传递部旁侧，当切换件转动至抵接部处时，推动所述抵接部与传递部相抵，使得传递部与抵接部之间通过摩擦力进行传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种传动机构，其特征在于：所述抵接部的上端设有摩擦件，当所述切换件带动抵接部移动时，所述抵接部通过摩擦件与传递部相抵。

8.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：还包括支撑件，若干个所述输出件沿圆周分布于所述支撑件上，所述输出件与支撑件之间设有弹簧，当所述切换部与输出件相抵时，推动该输出件轴向移动并压缩弹簧，当切换部与输出件分离时，弹簧复位，带动该输出件与传动组件脱离传动。

9.根据权利要求8所述的一种传动机构，其特征在于：所述输出件连接有顶杆，且所述顶杆穿过所述支撑件与切换件配合，所述切换件与顶杆配合推动所述输出件移动，弹簧套设于顶杆上，所述顶杆上形成有挡块，所述弹簧一端与所述支撑件相抵，所述弹簧另一端与所述挡块相抵。

10.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述切换件上还设有与切换部配合的楔形斜面。