[发明专利]一种便携式打印机

说明书

本发明公开一种便携式打印机，包括：机身、打印头、控制器、行走滚轮、以及传感器，所述打印头安装于所述机身，所述打印头的一侧为用于摆放被打印物的工作面；所述控制器安装于所述机身，所述控制器用于控制所述打印头的工作；所述行走滚轮可转动地安装于所述机身，所述行走滚轮的轴线所在方向定义为宽度方向；所述传感器用于获取所述行走滚轮的转动信息并发送给所述控制器。本发明的便携式打印机，通过在机身上设置行走滚轮和检测行走滚轮的传感器，使打印头可以灵活地悬行于各种等被打印物的表面，使用灵活方便，成本低。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种便携式打印机。

背景技术

打印机按照用途可分为家用打印机和工业打印机，家用打印机的体积小，价格便宜，一般只能在特定的耗材上打印图案和文字等。工业打印机可以在较厚的板材、塑料、面料上打印图案，但设备体积大，造价高，一般用于对特定规格的瓦楞纸等进行批量化打印作业。为适应小批量、小尺寸的板材打印，需要对工业打印机进行改装，不够经济。

随着电商经济的发展，对小批量、非标准耗材进行打印的业务需求日益增多，传统的打印机体积大、价格昂贵、使用不够灵活，难以适应这种新的业务需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种便携式打印机，旨在解决目前打印机使用不够灵活的问题。

为实现上述目的，本发明提出的便携式打印机，包括：

机身；

打印头，所述打印头安装于所述机身，所述打印头的一侧为用于摆放被打印物的工作面；

控制器，所述控制器安装于所述机身，所述控制器用于控制所述打印头的工作；

行走滚轮，所述行走滚轮可转动地安装于所述机身，所述行走滚轮的轴线所在方向定义为宽度方向；以及

传感器，所述传感器用于获取所述行走滚轮的转动信息并发送给所述控制器。

可选地，所述行走滚轮的周面部分显露于所述工作面。

可选地，所述行走滚轮至少设置两个且分别处于所述机身宽度方向的两侧，所述传感器用于获取至少一个所述行走滚轮的转动信息。

可选地，所述便携式打印机还包括机架，所述机架设有导轨，所述导轨为两个且分别于所述机身宽度方向的两侧，所述行走滚轮包括：

导向轮组，所述导向轮组行走于所述导轨；和

压料轮组，所述压料轮组的周面部分显露于所述工作面，所述传感器用于获取所述压料轮组的转动信息。

可选地，所述导向轮组包括：

承重滚轮，所述承重滚轮的周面为与所述导轨顶面相抵的圆柱面；和

限位滚轮，所述限位滚轮包括轮主体和限位凸缘，所述轮主体周面为与所述导轨顶面相抵的圆柱面；所述限位凸缘用于与所述导轨的侧面相抵限位。

可选地，所述承重滚轮沿所述导轨的长度方向排布多个。

可选地，所述限位凸缘与所述导轨的侧面之间设有配合间隙。

可选地，所述压料轮组包括：

传动滚轮，所述传动滚轮位于所述机身宽度方向的中部，所述传感器用于获取所述传动滚轮的转动信息；和

压边滚轮，所述压边滚轮设置至少两个且分别靠近相应侧的所述导轨。

可选地，所述传动滚轮可转动地安装于转轴的中部，所述转轴的两端均固定于所述机身，所述传感器为编码器，所述编码器的转子轴安装有摩擦轮，所述摩擦轮的周面与所述传动滚轮的周面相抵。