[发明专利]一种便携式打印机

权利要求书

1.一种便携式打印机，其特征在于，所述便携式打印机包括：

机身；

打印头，所述打印头安装于所述机身，所述打印头的一侧为用于摆放被打印物的工作面；

控制器，所述控制器安装于所述机身，所述控制器用于控制所述打印头的工作；

行走滚轮，所述行走滚轮可转动地安装于所述机身，所述行走滚轮的轴线所在方向定义为宽度方向；以及

传感器，所述传感器用于获取所述行走滚轮的转动信息并发送给所述控制器。

2.如权利要求1所述的便携式打印机，其特征在于，所述行走滚轮的周面部分显露于所述工作面。

3.如权利要求1所述的便携式打印机，其特征在于，所述行走滚轮至少设置两个且分别处于所述机身宽度方向的两侧，所述传感器用于获取至少一个所述行走滚轮的转动信息。

4.如权利要求1所述的便携式打印机，其特征在于，所述便携式打印机还包括机架，所述机架设有导轨，所述导轨为两个且分别于所述机身宽度方向的两侧，所述行走滚轮包括：

导向轮组，所述导向轮组行走于所述导轨；和

压料轮组，所述压料轮组的周面部分显露于所述工作面，所述传感器用于获取所述压料轮组的转动信息。

5.如权利要求4所述的便携式打印机，其特征在于，所述导向轮组包括：

承重滚轮，所述承重滚轮的周面为与所述导轨顶面相抵的圆柱面；和

限位滚轮，所述限位滚轮包括轮主体和限位凸缘，所述轮主体周面为与所述导轨顶面相抵的圆柱面；所述限位凸缘用于与所述导轨的侧面相抵限位。

6.如权利要求5所述的便携式打印机，其特征在于，所述承重滚轮沿所述导轨的长度方向排布多个。

7.如权利要求5所述的便携式打印机，其特征在于，所述限位凸缘与所述导轨的侧面之间设有配合间隙。

8.如权利要求4所述的便携式打印机，其特征在于，所述压料轮组包括：

传动滚轮，所述传动滚轮位于所述机身宽度方向的中部，所述传感器用于获取所述传动滚轮的转动信息；和

压边滚轮，所述压边滚轮设置至少两个且分别靠近相应侧的所述导轨。

9.如权利要求8所述的便携式打印机，其特征在于，所述传动滚轮可转动地安装于转轴的中部，所述转轴的两端均固定于所述机身，所述传感器为编码器，所述编码器的转子轴安装有摩擦轮，所述摩擦轮的周面与所述传动滚轮的周面相抵。

10.如权利要求4至8中任一项所述的便携式打印机，其特征在于，所述机架为矩形框且包括相对布置的两横梁以及相对布置的两纵梁，所述横梁设有把手，两个所述导轨形成为两个所述纵梁，所述导轨的两端与相应端的所述横梁通过紧固件连接。