[发明专利]齿条式电动助力转向系统

说明书

一种齿条式电动助力转向系统，包括齿条，该齿条包括具有恒定齿距的单组齿。该系统还包括第一小齿轮，该第一小齿轮操作性地联接到转向轴，并与齿条的单组齿啮合。该系统进一步包括第二小齿轮，该第二小齿轮操作性地联接到电动机，并与齿条的单组齿啮合。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享有于2020年3月25日提交的美国临时专利申请序列号为62/994,464的优先权权益，其公开内容通过援引全部并入于本文中。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统，并且更特别地，涉及一种双小齿轮电动助力转向系统。

背景技术

已经研发出各种电动助力转向(EPS)系统，用以辅助操作者进行车辆转向。一种类型的EPS系统被称为齿条式电动助力转向(REPS)系统。REPS系统使用电动机来驱动具有与齿条接合(engage，啮合)的齿的辅助小齿轮(pinion，齿轮)。在双小齿轮REPS系统中，辅助小齿轮与驱动小齿轮互补，该驱动小齿轮响应于操作者对转向柱的一部分的旋转而旋转。在这样的系统中，各小齿轮与齿条上相应的不同组的齿接合。特别地，辅助小齿轮与齿条上的一组辅助齿啮合(in meshed engagement，啮合接合)，并且驱动小齿轮与齿条上的一组驱动齿啮合。该组辅助齿和该组驱动齿具有各自的可彼此不同的节距(pitch，齿距)，以便满足各小齿轮的期望操作。这使得齿条的制造复杂化。此外，由于在驱动小齿轮的相对侧上需要单独的辅助机构壳体，因此上述系统对封装提出了挑战。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种齿条式电动助力转向系统包括：齿条，其包括具有恒定齿距(tooth pitch)的单组齿。该系统还包括：第一小齿轮，其操作性地联接到转向轴并且与齿条的单组齿啮合。该系统进一步包括：第二小齿轮，其操作性地联接到电动机并且与齿条的单组齿啮合。

根据本公开的另一方面，一种齿条式电动助力转向系统包括：齿条，其上形成有多个齿。该系统还包括：第一小齿轮，其操作性地联接到转向轴并且与齿条的多个齿啮合。该系统进一步包括：第二小齿轮，其操作性地联接到电动机并且与齿条的多个齿啮合，其中，第一小齿轮和第二小齿轮具有至少一个不同的结构参数。

根据本公开的再另一方面，一种齿条式电动助力转向系统包括：齿条，其上形成有多个齿。该系统还包括：第一小齿轮，其操作性地联接到转向轴并且与齿条的多个齿啮合。该系统进一步包括：第二小齿轮，其操作性地联接到电动机并且与齿条的多个齿啮合，其中第一小齿轮围绕第一轴线纵向地延伸，以及第二小齿轮围绕第二轴线纵向地延伸，其中第一轴线和第二轴线彼此不平行。

通过以下结合附图的描述，这些以及其他优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在说明书结尾的权利要求中特别指出并明确要求视为本发明的主题。以下结合附图的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点将变得明显，在附图中：

图1是齿条式电动助力转向系统的示意性视图；

图2是齿条式电动助力转向系统的立体图；

图3是齿条式电动助力转向系统的剖切图；以及

图4是齿条式电动助力转向系统的齿条与两个小齿轮相接合的正视图。

具体实施方式

以下的讨论针对的是本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个实施例可能是优选的，但是不应将所公开的实施例解释为或以其他方式用于限制包括权利要求书在内的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅意在作为该实施例的示例，而并非旨在暗示包括权利要求书在内的本公开的范围受限于该实施例。