[发明专利]关节旋转轴定位仪及定位方法

说明书

一种关节旋转轴定位仪及定位方法，包括：固定机构，用于固定第一关节的空间位置；定位机构，设有多个，当与第一关节转动连接的第二关节在空间内活动至与第一关节呈不同角度时，各定位机构用于分别定位第二关节上的预设点的空间位置；定位板，定位板上预设绘制圆心，用于提供以各空间位置为条件计算出的具有特定半径的轨迹圆的绘制平面；位置调节机构，位置调节机构的一端设有连接轴，连接轴与定位板垂直相连且连接轴的轴心线穿过绘制圆心，用于驱动定位板在空间内移动以使各空间位置同时落在轨迹圆上。本实施例基于几何学原理，操作方法简单，误差很小；装置结构简单，手术成本低，简化手术过程，避免手术中透视导致的医源性辐射损害。

技术领域

本发明涉及医学测定领域，特别是涉及关节旋转轴定位仪及定位方法。

背景技术

因个体有差异，人体的单轴关节旋转轴存在个体化差异，目前临床上需要进行单轴关节旋转中心轴的定位，如目前医学上同轴旋转外固定架手术，术中需精准测出关节旋转中心。当前，临床上尚无关节旋转轴的测定及评估设备，且尚无精准的测量手段，仅根据功能解剖上的轴去经验性轴向定出，存在较大的误差，进一步影响关节沿应有的解剖轴旋转；此外，还需结合通过机器透视定位关节的解剖学上的旋转轴，但是透视过程给病人及医生的身体带来了较大的放射性辐射损害。

发明内容

基于此，有必要针对传统设定关节旋转轴的操作误差较大且对人体健康有较大损害的问题，提供一种关节旋转轴定位仪及定位方法。

一种关节旋转轴定位仪，包括：

固定机构，用于固定第一关节的空间位置；

定位机构，设有多个，当与所述第一关节转动连接的第二关节在空间内活动至与所述第一关节呈不同角度时，各所述定位机构用于分别定位所述第二关节上的预设点的空间位置；

定位板，所述定位板上预设绘制圆心，用于提供以各所述空间位置为条件计算出的具有特定半径的轨迹圆的绘制平面；

位置调节机构，所述位置调节机构的一端设有连接轴，所述连接轴与所述定位板垂直相连且所述连接轴的轴心线穿过所述绘制圆心，用于驱动所述定位板在空间内移动以使各所述空间位置同时落在所述轨迹圆上。

上述关节旋转轴定位仪，至少具有以下有益的技术效果：

(1)本实施例操作方法简单、误差很小，基于几何学原理，不依据经验判断，不会影响实际手术操作的准确性。

(2)采用本发明的方法对患者的损伤很小，不需要X射线透视定轴，避免手术中透视导致的医源性辐射损害，也大大降低了医疗费用；装置结构简单，操作便捷，简化了手术过程，降低了手术成本。

(3)本发明的定位仪整体方便收纳，可随时安装，占用空间小。

在其中一些实施例中，所述关节旋转轴定位仪还包括骨质定位杆，所述骨质定位杆的一端用于插入所述第二关节；当与所述第二关节在空间内活动至与所述第一关节呈不同角度时，各所述定位机构能够分别与所述骨质定位杆的另一端点相接触以定位多个空间位置。

在其中一些实施例中，所述位置调节机构包括第一可形变软管，所述连接轴设于所述第一可形变软管的一端，所述第一可形变软管的另一端固定设置。

在其中一些实施例中，所述位置调节机构的一端设有安装套筒，所述连接轴同轴设于所述安装套筒内；所述定位板的表面设有定位体，所述定位体上设有定位通孔，所述定位通孔的轴线穿过所述绘制圆心；当所述安装套筒配合套设于所述定位体时，所述连接轴配合插入所述定位通孔。

在其中一些实施例中，所述定位机构包括：

球窝支座；

活动杆，所述活动杆的一端为嵌入所述球窝支座且可在所述球窝支座中活动的球头；