[发明专利]关节旋转轴定位仪及定位方法

权利要求书

1.一种关节旋转轴定位仪，其特征在于，包括：

固定机构，用于固定第一关节的空间位置；

定位机构，设有三个及以上，当与所述第一关节转动连接的第二关节在空间内活动至与所述第一关节呈不同角度时，各所述定位机构用于分别定位所述第二关节上的预设点的空间位置；

定位板，所述定位板上预设绘制圆心，用于提供以各所述空间位置为条件计算出的具有特定半径的轨迹圆的绘制平面；

位置调节机构，所述位置调节机构的一端设有连接轴，所述连接轴与所述定位板垂直相连且所述连接轴的轴心线穿过所述绘制圆心，用于驱动所述定位板在空间内移动以使各所述空间位置同时落在所述轨迹圆上；所述位置调节机构的一端设有安装套筒，所述连接轴同轴设于所述安装套筒内；所述定位板的表面设有定位体，所述定位体上设有定位通孔，所述定位通孔的轴线穿过所述绘制圆心；当所述安装套筒配合套设于所述定位体时，所述连接轴配合插入所述定位通孔；

所述关节旋转轴定位仪还包括骨质定位杆，所述骨质定位杆的一端用于插入所述第二关节；当与所述第二关节在空间内活动至与所述第一关节呈不同角度时，各所述定位机构能够分别与所述骨质定位杆的另一端点相接触以定位多个空间位置。

2.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述位置调节机构包括第一可形变软管，所述连接轴设于所述第一可形变软管的一端，所述第一可形变软管的另一端固定设置。

3.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述定位机构包括：

球窝支座；

活动杆，所述活动杆的一端为嵌入所述球窝支座且可在所述球窝支座中活动的球头；

活动定位组件，包括可沿所述活动杆的长度方向移动的定位座及设于固定夹的可伸缩定位针，所述固定夹连接设于所述定位座。

4.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述关节旋转轴定位仪还包括安装支架，用于为所述固定机构、定位机构、定位板、位置调节机构提供安装空间。

5.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述固定机构包括：

固定立杆，所述固定立杆的顶端设有第一凹槽；

固定针，包括连接端和固定端，所述固定端能够插入并固定所述第一关节；

固定件，设于所述固定立杆的顶端，且所述固定件朝向所述固定立杆的一侧设有与所述第一凹槽相配合包裹所述固定针周向表面的第二凹槽，所述固定件可通过紧固件与所述固定立杆相连以将所述连接端固定于所述固定立杆的顶端。