[发明专利]一种槽钢螺丝自动上料装置

说明书

本申请涉及一种槽钢螺丝自动上料装置，涉及自动上料的领域，其包括上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置、放置装置、移动装置、工作台、主控终端；主控终端控制上料装置上料螺丝至传输装置中，主控终端控制运输装置中的螺丝振动传输至夹持切换装置，主控终端控制切换装置将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置的下方，主控终端控制夹持传输装置将切换装置中的螺丝夹持并传输放置于放置装置上的槽钢中，并控制切换装置与夹持传输装置复位，主控终端控制移动装置将放置装置推移以切换槽钢。本申请具有提高螺丝的装配效率的效果。

技术领域

本申请涉及自动上料的领域，尤其是涉及一种槽钢螺丝自动上料装置。

背景技术

槽钢螺丝自动上料装置是一种用于将螺丝上料至槽钢中的装置。

相关技术中，如公开号为CN112320274A的中国专利，一种螺丝上料装置，包括供料机构、输送机构和出料机构；供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；料斗的开口处具有出料槽，顶料板组件安装于料斗上，顶料驱动部件与顶料板组件连接；第一吹气组件位于出料槽处；输送机构包括送料轨和震动组件，送料轨设置于震动组件上；出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；底座位于送料轨的出料端处，底座上具有第一滑槽，第一滑槽具有入料位和出料位；滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，卡舌滑动配合在滑块组。

针对上述中的相关技术，发明人认为，一旦螺丝在进行上料后，需要进入至槽钢的指定位置，直接通过推送的方式进行运输，导致整体位置不准确，还有改进的空间。

发明内容

为了提高螺丝的装配效率，本申请提供一种槽钢螺丝自动上料装置。

本申请提供的一种槽钢螺丝自动上料装置，采用如下的技术方案：

一种槽钢螺丝自动上料装置，包括：

上料装置，供螺丝进行振动上料；

运输装置，与上料装置连接，且用于将上料装置上所传输的螺丝进行排列运输；

切换装置，与运输传输装置连接，且用于供运输装置上的螺丝进行放置并切换传输；

夹持传输装置，切换装置连接，且用于将切换传输后的螺丝进行夹持，并运输至槽钢中；

放置装置，供槽钢放置固定；

移动装置，用于将放置装置进行移动，以将放置有螺丝的槽钢切换至未放置螺丝的槽钢；

工作台，用于供上料装置、运输装置、夹持传输装置、放置装置、移动装置以及主控终端放置安装；

主控终端，与上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置以及移动装置连接，并用于控制上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置以及移动装置连接；

所述主控终端控制上料装置上料螺丝至传输装置中，所述主控终端控制运输装置中的螺丝振动传输至夹持切换装置，所述主控终端控制切换装置将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置的下方，所述主控终端控制夹持传输装置将切换装置中的螺丝夹持并传输放置于放置装置上的槽钢中，并控制切换装置与夹持传输装置复位，所述主控终端控制移动装置将放置装置推移以切换槽钢。

通过采用上述技术方案，通过上料装置的设置，从而将螺丝进行上料，而运输装置则将螺丝进行运输，并且通过切换装置将螺丝的位置进行切换，接着通过夹持传输装置将螺丝进行夹持运输至放置装置上的槽钢中，并到达指定的位置，最后通过移动装置将槽钢的位置进行切换，从而更换未塞入螺丝的槽钢。

可选的，所述上料装置包括：

振动上料机，通过螺栓固定至工作台上，且供螺丝振动上料；

上料支撑架，设置于振动上料机上；