[发明专利]一种槽钢螺丝自动上料装置

权利要求书

1.一种槽钢螺丝自动上料装置，其特征在于，包括：

上料装置（1），供螺丝进行振动上料；

运输装置（2），与上料装置（1）连接，且用于将上料装置（1）上所传输的螺丝进行排列运输；

切换装置（3），与运输传输装置连接，且用于供运输装置（2）上的螺丝进行放置并切换传输；

夹持传输装置（4），与切换装置（3）连接，且用于将切换传输后的螺丝进行夹持，并运输至槽钢（9）中；

放置装置（5），供槽钢（9）放置固定；

移动装置（6），用于将放置装置（5）进行移动，以将放置有螺丝的槽钢（9）切换至未放置螺丝的槽钢（9）；

工作台（7），用于供上料装置（1）、运输装置（2）、夹持传输装置（4）、放置装置（5）、移动装置（6）以及主控终端（8）放置安装；

主控终端（8），与上料装置（1）、运输装置（2）、切换装置（3）、夹持传输装置（4）以及移动装置（6）连接，并用于控制上料装置（1）、运输装置（2）、切换装置（3）、夹持传输装置（4）以及移动装置（6）连接；

所述主控终端（8）控制上料装置（1）上料螺丝至传输装置中，所述主控终端（8）控制运输装置（2）中的螺丝振动传输至夹持切换装置（3），所述主控终端（8）控制切换装置（3）将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置（4）的下方，所述主控终端（8）控制夹持传输装置（4）将切换装置（3）中的螺丝夹持并传输放置于放置装置（5）上的槽钢（9）中，并控制切换装置（3）与夹持传输装置（4）复位，所述主控终端（8）控制移动装置（6）将放置装置（5）推移以切换槽钢（9）；

所述放置装置（5）包括：

放置板（500），设置于移动装置（6）上；

放置台（501），设置于放置板（500）上，且供移动装置（6）带动；

放置架（502），设置于放置台（501）上，且供槽钢（9）嵌入放置；

所述放置架（502）上开设有供槽钢（9）嵌入放置的嵌入槽（503），所述放置架（502）上还设置有供槽钢（9）取出且与嵌入槽（503）互相连通的取放槽（504）；

所述放置装置（5）还包括：

限位台（505），设置于放置台（501）上，且供槽钢（9）架设放置；

限位柱（506），设置于限位台（505）远离放置台（501）的一侧，并供槽钢（9）抵触限位；

缓冲条（507），设置于限位台（505）上，且与槽钢（9）抵触连接；

所述限位台（505）上还设置有供缓冲条（507）安装的安装槽（508）；

所述放置装置（5）还包括：

滑移条（509），对称设置于放置台（501）上，且供限位台（505）架设滑移；

滑块（510），滑移限位于滑移条（509）上；

调节把手（511），穿设于限位台（505），且与滑块（510）螺纹配合，并与滑移条（509）滑移连接；

连接块（512），设置于限位台（505）靠近放置台（501）的一侧，且与放置台（501）以及滑移条（509）滑移连接；

所述滑移条（509）上开设有供滑块（510）滑移的滑移槽（513），所述滑移条（509）上开设有供调节把手（511）滑移的滑槽（514），所述滑移槽（513）与滑槽（514）互相连通；

所述切换装置（3）包括：

支撑台（300），设置于工作台（7）上；

支撑柱（301），对称设置于支撑台（300）上；

第一连接台（302），套设固定于支撑柱（301）上；

第二连接台（303），套设固定于支撑柱（301）上；

切换架（304），架设固定于第一切换台（306）与第二切换台（306）之间，并供运输装置（2）上的螺丝推入进入；

切换杆（305），滑移连接于切换架（304）中，以切换在切换架（304）上的位置，并供切换架（304）上的一枚螺丝推入；

切换台（306），设置于工作台（7）上；

切换气缸（307），设置于切换台（306）上，穿设于第二连接台（303）上，且用于推动切换杆（305）于切换架（304）上滑移切换位置；

切换头（308），用于连接切换气缸（307）与切换杆（305）；

接近板（309），设置于切换架（304）远离与运输装置（2）的一侧；

接近传感器（310），设置于接近板（309）上，且用于检测螺丝是否推入切换杆（305）中；

所述切换架（304）上开设有供螺丝推入的第一进入槽（311），所述切换杆（305）上开设有供一枚螺丝推入的切换槽（312），所述切换架（304）上还开设有与夹持传输装置（4）相配合且供螺丝推入的第二进入槽（313），所述切换槽（312）与第一进入槽（311）或第二键入槽互相切换连通；

所述第二连接台（303）上开设有供切换杆（305）滑移的活动槽（314）；

所述第一连接台（302）与第二连接台（303）上均设置有供支撑柱（301）插入的安装孔（315），且所述第一连接台（302）与第二连接台（303）上均设置有供螺栓压紧以夹紧支撑柱（301）的夹紧缝隙（316）；

所述接近传感器（310）检测到螺丝时，所述主控终端（8）控制切换气缸（307）切换位置，以对切换杆（305）内的螺丝进行位置的切换。