[发明专利]基于PLC调节的提线木偶演示装置

说明书

本发明提供了基于PLC调节的提线木偶演示装置，所述演示装置包括：控制模块、电源模块、信号采集模块、执行模块、数据输入总线、数据输出总线、上位机；所述信号采集模块的输出端通过数据输入总线与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端通过数据输出总线与执行模块的输入端连接；本发明通过能够红外温度传感器能够自动检测人员到来，通过伺服电机驱动机械手能够将木偶机构实时追踪观众位置并完成木偶表演，无需人工操作十分便捷；通过PLC将数据传给上位机，从而能使工作人员更好地获得维修信息，方便了其对演示装置的管理维护。

技术领域

本发明涉及木偶控制技术领域，尤其涉及基于PLC调节的提线木偶演示装置。

背景技术

木偶戏古称“傀儡戏”，是中国极富民间传统特色的古老戏种，蕴藏着各地各族人民的思想道德、民俗风情和审美意识。中国的木偶戏兴起于汉代，盛于明清。发展到今天，曾经辉煌灿烂的木偶戏面临很多令人堪忧的现状：表演木偶戏的老艺人多因年迈而不能演出，许多年轻艺人亦迫于生活压力无奈专业；大多学徒并不是出于对木偶戏的喜爱，仅仅是把它当作一条谋生的途径；演出大多在县以下地区进行，演出范围受限；观众多为老年人，年轻人无暇欣赏。总的来说，中国木偶艺术已经濒危。虽然木偶戏已于2006年被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。由于受到经济的挑战、外来文化的冲击、青年人娱乐取向转变等影响，木偶艺术仍处于后继乏人的尴尬局面，使得全国各地的木偶戏正在面临空前的生存危机和失传危险。

传统木偶表演往往只能在规定场所剧院中观看，由于每次表演时，都需要艺术家的亲手操作、解说以及背景音乐的配合，所以需要大量的人力来进行一次次表演，这样的需求严重制约着这一表演形式在当今社会的发展，不能大街小巷随意观看表演，无法有效的进行推广。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了基于PLC调节的提线木偶演示装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

基于PLC调节的提线木偶演示装置，所述演示装置包括：控制模块、电源模块、信号采集模块、执行模块、数据输入总线、数据输出总线、上位机；所述信号采集模块的输出端通过数据输入总线与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端通过数据输出总线与执行模块的输入端连接；

所述信号采集模块包括：红外温度传感器、称重传感器；所述红外温度传感器、称重传感器输出端均与数据输入总线通过电性连接；

所述执行模块包括：木偶机构、机械手、伺服电机；所述机械手与木偶机构固定连接，所述伺服电机控制机械手带动木偶机构操纵木偶表演；

所述控制模块包括：PLC主机、A/D转换器、伺服驱动器、数据存储装置、计时器；所述A/D转换器的输入端与数据输入总线连接，所述A/D转换器的输出端与PLC主机输入端连接，所述伺服驱动器的输入端与PLC控制器的输出端连接，所述伺服驱动器的输出端与数据输出总连接，所述PLC主机与数据存储装置通过电路交换数据，所述PLC主机与执行模块连接有计时器；