[发明专利]大型双工位油豆腐灌装机

说明书

本发明公开了一种大型双工位油豆腐灌装机，包括机架，所述机架内部安装有驱动组合，机架上安装有转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、导袋片组合、袋检测组合、不抽真空热封机构、不抽真空出料输送带、接袋手臂组合、真空转动组合和抽真空出料输送带。本发明可实现包装袋自动抓取、自动开袋、油豆腐自动灌装、包装袋自动抽真空、自动封装、非真空包装自动出料和真空包装自动出料，油豆腐灌装快速高效，卫生安全，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种大型双工位油豆腐灌装机。

背景技术

面对食品、药品等领域庞大的包装需求，食品包装机产业保持着惊人的发展速度，开启了智能化和自动化的发展道路。如何降低成本，提高产品产能、产品质量和食品安全性等问题给食品包装机产业提出了新的挑战。

油豆腐是豆腐的炸制食品。目前，油豆腐生产量大，采用手工灌装以及封装工作量大，速度慢，半自动设备也需要人工接料后置于封口设备处密封，费时费力，工作效率低，同时易出现油豆腐外洒、包装不紧实、外包装沾染油污等问题。

发明内容

本发明的目的是解决目前油豆腐灌装工作效率低、油豆腐外洒、包装不紧实，油污易沾染外包装和工人工作环境的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种大型双工位油豆腐灌装机，包括机架，所述机架内部安装有驱动组合，机架上安装有转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、导袋片组合、袋检测组合、不抽真空热封机构、不抽真空出料输送带、接袋手臂组合、真空转动组合和抽真空出料输送带；其中，所述转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、接袋手臂组合和真空转动组合的部分构件均延伸至所述机架的内部，由所述驱动组合统一驱动作周期往复运动；所述下吸袋组合适于吸取包装袋，所述取袋组合适于将包装袋取至所述转盘机构的机夹处，所述第一开夹总成适于启动所述机夹来夹持包装袋，并由转盘机构转运包装袋，所述开袋组合和撑袋联动组合适于协同打开并撑住包装袋，所述送料压袋组合适于将油豆腐灌装到包装袋中，并将油豆腐吹压在包装袋里，所述导袋片组合适于对包装袋进行限位；在不抽真空模式下，当所述袋检测组合检测到包装袋时，启动所述不抽真空热封机构对包装袋进行热封，于不抽真空出料输送带上方，转盘机构松开包装袋出料；在抽真空模式下，所述接袋手臂组合将未热封的包装袋接送至所述真空转动组合运输、抽真空并热封，于抽真空出料输送带上方，转盘机构松开包装袋出料。

进一步地，所述驱动组合包括总驱动减速电机、横向主轴、纵向主轴和圆锥齿轮组；所述横向主轴与总驱动减速电机连接，并通过所述圆锥齿轮组向纵向主轴传递动力。