[发明专利]车门组件和无人平台

说明书

本发明涉及车辆领域，提供了一种车门组件和无人平台，车门组件包括：门体，门体的第一侧与车体可转动地连接；直线驱动装置，与车体可转动地连接，直线驱动装置具有驱动端；第一传动件和第二传动件，第一传动件与车体可转动地连接，驱动端和第一传动件通过第一连接组件连接，第一传动件和第二传动件通过第二连接组件连接，第二传动件和门体通过第三连接组件连接，第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件中的一个为滑动连接组件，另外三个为转动连接组件；滑动连接组件包括第一部件和可相对第一部件滑动的第二部件，且第二部件适于相对第一部件转动。根据本发明的车门组件，可以适应不同的地形，避免门体毁损，方便机器人进入车体。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门组件和无人平台。

背景技术

无人平台常用于替代人力执行一些危险的任务，如探雷、排雷、侦查和监视等任务，无人平台往往需要携带机器人等辅助设备完成上述任务。另外，无人平台为适应不同路况，车体的离地间隙需根据需要自动调节。

无人平台一般在车身尾部设置可自动开启和关闭的尾门，机器人通过尾门自动驶入车身内部，尾门一般采用刚性开启装置来实现开闭，然而，由于尾门的刚性开启机构受制于原动机(电缸或油缸)的行程，因此研发人员在设计时通常会基于固定的离地间隙以使得尾门的开启角度固定，即，在尾门开启后，尾门的底部相对于车身的高度不会变化。

因此，相关技术中采用刚性开启装置的机构无法适应不同的离地间隙，即无法适应各种越野路面的要求。当离地间隙增大时，在尾门开启后，尾门距离地面的间隙同时增大，机器人需要跨越一定台阶才能进入车体，进入较为困难；当离地间隙减少时，尾门将会碰撞到地面，容易被挤压变形。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车门组件，可以适应不同的地形情况，防止因地面碰撞挤压门体而导致车门组件的内部结构被破坏或变形，并且可以适应不同的离地间隙，使机器人方便轻松地沿着门体进入车体。

本发明还提出一种无人平台。

根据本发明第一方面实施例的车门组件，包括：

门体，所述门体的第一侧适于与车体可转动地连接；

直线驱动装置，适于与所述车体可转动地连接，所述直线驱动装置具有驱动端；

第一传动件和第二传动件，所述第一传动件适于与所述车体可转动地连接，所述驱动端和所述第一传动件之间通过第一连接组件连接，所述第一传动件和所述第二传动件之间通过第二连接组件连接，所述第二传动件和所述门体之间通过第三连接组件连接，所述第一连接组件、所述第二连接组件和所述第三连接组件中的其中一个为滑动连接组件，另外三个为转动连接组件；

所述滑动连接组件包括第一部件和可相对所述第一部件滑动的第二部件，且所述第二部件适于相对所述第一部件转动。

根据本发明实施例的车门组件，驱动端通过第一传动件和第二传动件带动门体转动以实现门体的开启和关闭，由于驱动端与门体之间设有滑动连接组件，因而在驱动端运动至最大驱动行程后，门体的开启角度仍可以改变；开启后的门体在自身重力的作用下发生垂落，由于门体开启角度的可变性，使得门体可以通过改变开启角度的方式以适应不同的地形情况，防止因地面碰撞挤压门体而导致车门组件的内部结构被破坏或变形，从而保证了车门组件的结构完整性和稳定性，并且门体可以适应不同的离地间隙，从而使得机器人可以更加方便轻松地沿着门体进入车体。

根据本发明的一个实施例，所述第一部位为导槽，所述第二部件为与所述导槽配合的导柱。

根据本发明的一个实施例，所述导槽设于所述第一传动件和所述第二传动件中的一个，所述导柱设于所述第一传动件和所述第二传动件中的另一个。

根据本发明的一个实施例，所述导柱上套设有第一柔性套。