[发明专利]车门组件和无人平台

权利要求书

1.一种车门组件，其特征在于，包括：

门体，所述门体的第一侧适于与车体可转动地连接；

直线驱动装置，适于与所述车体可转动地连接，所述直线驱动装置具有驱动端；

第一传动件和第二传动件，所述第一传动件适于与所述车体可转动地连接，所述驱动端和所述第一传动件之间通过第一连接组件连接，所述第一传动件和所述第二传动件之间通过第二连接组件连接，所述第二传动件和所述门体之间通过第三连接组件连接，所述第一连接组件、所述第二连接组件和所述第三连接组件中的其中一个为滑动连接组件，另外两个为转动连接组件；

所述滑动连接组件包括第一部件和可相对所述第一部件滑动的第二部件，且所述第二部件适于相对所述第一部件转动。

2.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，所述第一部件为导槽，所述第二部件为与所述导槽配合的导柱。

3.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，所述导槽设于所述第一传动件和所述第二传动件中的一个，所述导柱设于所述第一传动件和所述第二传动件中的另一个。

4.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，所述导柱上套设有第一柔性套。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车门组件，其特征在于，所述转动连接组件包括销轴和轴孔，所述销轴可转动地配合在所述轴孔内，所述销轴上套设有第二柔性套。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的车门组件，其特征在于，所述第二传动件与所述门体的安装部连接，所述安装部远离所述第一侧设置。

7.一种无人平台，其特征在于，包括：

根据权利要求1至6中任意一项所述的车门组件；

车体，所述车门组件安装于所述车体。

8.根据权利要求7所述的无人平台，其特征在于，所述车体具有底板，所述第一侧与所述底板可转动地连接，所述底板的靠近所述门体的一端设有限位座，所述限位座适于限制所述第二传动件的转动。

9.根据权利要求7所述的无人平台，其特征在于，所述直线驱动装置通过第一固定座安装于所述车体的侧壁，所述直线驱动装置与所述第一固定座铰接，所述第一传动件通过第二固定座安装于所述车体的侧壁，所述第一传动件与所述第二固定座铰接。

10.根据权利要求9所述的无人平台，其特征在于，所述车体的侧壁包括位于所述车体左侧的第一侧壁和位于所述车体右侧的第二侧壁，所述直线驱动装置、所述第一传动件和所述第二传动件分别为一一对应的两组，分别对应安装于所述第一侧壁和所述第二侧壁。