[发明专利]电机的堵转检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于电机技术领域，提供了一种电机的堵转检测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标电机的三相电压数据和三相电流数据；对三相电压数据和三相电流数据进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电压数据和电流数据；将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据；将所述磁通数据转换为磁通标幺值，并基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转。本申请能够直接通过磁通估算器计算的磁通数据大小来确定电机是否堵转，不需要额外的硬件采集和处理电路，且计算量小，从而解决电机堵转检测过程复杂的问题，提高电机堵转的检测效率。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机的堵转检测方法、装置及终端设备。

背景技术

当下新能源汽车的普及率越来越高，在电动汽车中，电机控制的重要性不言而喻，不管是用于驱动的有位置传感器的主驱电机，还是用作各种泵的基于无位置传感器的辅助类驱动电机，对电动汽车的正常运行都起着至关重要的作用，例如高压水泵、油泵、气泵等这些辅驱电机在发生堵转的情况下，若不能及时进行判断保护，并上报上层控制器，将会影响新能源汽车的正常运行，严重时可能导致电机烧毁，车辆不能正常运行。

当前对于无位置传感器的车载永磁同步电机的堵转判断法主要有基于电机控制器硬件采样信号的判断法和基于软件的判断方法。基于硬件采集信号的判断法例如通过一个特殊的硬件电路结合采集电流来判断电机堵转，但是该方法容易受到外界干扰信号的影响，进而影响检测精度和结果。基于软件的判断法通常需要通过获取的定子电流角度和转子磁链的角度差值，结合时间判断电机是否处于堵转状态，该方法计算量较大，增加了处理器的负载率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机的堵转检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中电机堵转判断计算工作量大，过程复杂的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机的堵转检测方法，包括：

获取目标电机的三相电压数据和三相电流数据；

对所述三相电压数据和所述三相电流数据进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电压数据和电流数据；

将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据；

将所述磁通数据转换为磁通标幺值，并基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转。

本发明实施例的第二方面提供了一种电机的堵转检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取目标电机的三相电压数据和三相电流数据；

坐标变换模块，用于对所述三相电压数据和所述三相电流数据进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电压数据和电流数据；

磁通数据计算模块，用于将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据；

堵转检测模块，用于将所述磁通数据转换为磁通标幺值，并基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电机的堵转检测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电机的堵转检测方法的步骤。