[发明专利]电机的堵转检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种电机的堵转检测方法，其特征在于，包括：

获取目标电机的三相电压数据和三相电流数据；

对所述三相电压数据和所述三相电流数据进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电压数据和电流数据；

将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据；其中，所述磁通数据包括q轴磁通数据；

将所述磁通数据转换为磁通标幺值，并基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转。

2.如权利要求1所述的电机的堵转检测方法，其特征在于，所述将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据，包括：

获取所述目标电机的本体数据；

根据所述目标电机的本体数据，将所述电压数据和所述电流数据由αβ坐标系转换至dq坐标系；

将所述目标电机的本体数据、所述dq坐标系下的电压数据和电流数据输入磁通估算公式，得到所述磁通数据。

3.如权利要求2所述的电机的堵转检测方法，其特征在于，所述本体数据包括目标电机的定子电阻；所述磁通数据包括q轴磁通数据；

所述磁通估算公式为：

ψ_q＝∫(u_q-R_s*i_q)dt；

其中，ψ_q表示所述q轴磁通数据，u_q表示所述q轴电压，i_q表示所述q轴电流，R_s表示所述目标电机的定子电阻。

4.如权利要求1所述的电机的堵转检测方法，其特征在于，所述基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转，包括：

判断当前时刻的磁通标幺值是否在所述预设数值范围内；

若当前时刻的磁通标幺值在所述预设数值范围内，则将当前时刻作为起点，判断所述起点后预设时间内得到的磁通标幺值是否均在所述预设数值范围内；

若所述起点后预设时间内得到的磁通标幺值均在所述预设数值范围内，则判定所述目标电机发生堵转。

5.如权利要求1所述的电机的堵转检测方法，其特征在于，在所述基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转之后，所述方法还包括：

若判定所述目标电机发生堵转，则触发所述目标电机的堵转保护。

6.一种电机的堵转检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标电机的三相电压数据和三相电流数据；

坐标变换模块，用于对所述三相电压数据和所述三相电流数据进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电压数据和电流数据；

磁通数据计算模块，用于将αβ坐标系下的电压数据和电流数据输入磁链估算器，得到磁通数据；

堵转检测模块，用于将所述磁通数据转换为磁通标幺值，并基于所述磁通标幺值和预设数值范围确定所述目标电机是否发生堵转。

7.如权利要求6所述的电机的堵转检测装置，其特征在于，所述磁通数据计算模块包括：

本体数据获取单元，用于获取所述目标电机的本体数据；

数据转换单元，用于根据所述目标电机的本体数据，所述电压数据和所述电流数据由αβ坐标系转换至dq坐标系；

磁通数据计算单元，用于将所述目标电机的本体数据、所述dq坐标系下的电压数据和电流数据输入磁通估算公式，得到所述磁通数据。

8.如权利要求7所述的电机的堵转检测装置，其特征在于，所述本体数据包括目标电机的定子电阻；所述磁通数据包括q轴磁通数据；

所述磁通估算公式为：

ψ_q＝∫(u_q-R_s*i_q)dt；

其中，ψ_q表示所述q轴磁通数据，u_q表示所述q轴电压，i_q表示所述q轴电流，R_s表示所述目标电机的定子电阻。