[发明专利]一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机

权利要求书

1.一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，包括：2n个永磁体单元、转轴(4)、转子铁心(5)和定子铁心(6)，n为正整数，

转子铁心(5)同轴套接在转轴(4)的外圆周上，定子铁心(6)同轴套接在转子铁心(5)的外圆周上，定子铁心(6)的内圆周面上设有多个定子齿，定子齿之间设有绕组(3)，转子铁心(5)沿其轴向开有2n个永磁体孔，2n个永磁体孔沿转子铁心(5)周向均匀排布，2n个永磁体单元分别嵌固在2n个永磁体孔中，相邻两个永磁体单元中相邻两个永磁体的充磁方向相反，

其特征在于，每个永磁体单元均包括：第一永磁体组和第二永磁体组，

第一永磁体组包括横截面为矩形、且材料不同的两个第一永磁体，两个第一永磁体呈“V”字形设置，每个第一永磁体充磁方向均与其短边长度方向平行、且两个第一永磁体的充磁方向镜像对称，

第二永磁体组包括横截面为梯形、且材料不同的两个第二永磁体，两个第二永磁体下底相贴并呈镜像对称设置、使得二者构成一个五边形，两个第二永磁体充磁方向均为梯形下底的长度方向，两个第二永磁体相贴的边沿转子铁心(5)径向设置，

第二永磁体组位于第一永磁体组“V”字形的开口处，第一永磁体组“V”字形的尖端朝向转子铁心(5)的主轴，

相邻两个永磁体单元中相邻的两个第一永磁体材料不同，同一个永磁体单元中相邻的第一永磁体和第二永磁体材料不同。

2.根据权利要求1所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，第二永磁体中梯形的上底与下底长度之比范围为1/3～1/1.5。

3.根据权利要求2所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，第二永磁体中梯形的上底与下底长度之比为1/2。

4.根据权利要求1所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，两个第一永磁体的材料分别为钕铁硼和铝镍钴，两个第二永磁体的材料分别为钕铁硼和铝镍钴。

5.根据权利要求1所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，两个第一永磁体构成的“V”字形夹角范围为70°～90°。

6.根据权利要求5所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，两个第一永磁体构成的“V”字形夹角为80°。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，每个永磁体单元还包括呈“V”字形设置的两个聚磁隔磁空气槽(7)，聚磁隔磁空气槽(7)沿转子铁心(5)轴向开通，“V”字形的尖端朝向转子铁心(5)的主轴、开口朝向第一永磁体组的尖端。

8.根据权利要求7所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，以相邻两个永磁体单元的对称轴为q轴，两个聚磁隔磁空气槽(7)所构成“V”字形的边与其相邻的q轴夹角范围为50°～70°。

9.根据权利要求8所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，两个聚磁隔磁空气槽(7)所构成“V”字形的边与其相邻的q轴夹角为60°。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8或9所述的一种具有动态可调变轴偏移能力的不对称永磁记忆电机，其特征在于，每个永磁体单元还包括两个横截面为三角形的空气槽(8)，两个空气槽(8)为别位于两个第二永磁体外侧。