[发明专利]一种AMP系统核间通讯方法及系统

说明书

本发明公开了一种AMP系统核间通讯方法及系统，所述方法包括：主核发送数据给从核前，设置HDLC的第一通道的SI为环回模式，并设置SI RAM为预设值；设置HDLC的第一通道的BD参数和道属性，初始化HDLC的第一通道；将发送数据所在的物理地址挂载到HDLC的第一通道的当前发送BD上；设置当前发送BD为就绪状态；HDLC控制器将需要发送的数据发送出去，环回后被第一通道接收，则数据发送完成。本发明可以实现核间通讯，不需要内存拷贝，从而满足高性能系统的核间通讯的要求。

技术领域

本发明涉及嵌入式驱动技术领域，尤其涉及一种AMP系统核间通讯方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在嵌入式多核系统领域，存在两种技术，一是AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理(在这种架构下，存在多个处理器；每个中央处理器在某个特定时间内，被指定一个特定的任务去执行)，另外一种是SMP(Symmetric Multi-Processing)，即对称多处理(在一个计算机上汇集了一组处理器，即多CPU，各CPU之间共享内存子系统以及总线结构)。SMP系统上的每个CPU共享系统所有资源，包括串口在内，SMP系统只要一个控制台就够了。而AMP每个CPU有独立的运行代码，任务的调度也是独立的，对整个系统资源的访问也是互斥的，每个CPU上运行的操作系统(OS)甚至完全不一样。

一个硬件CPU上的两个内核，各自运行自己的操作系统和应用软件。虽然两个核运行各自独立的系统，但是两个核必然有通讯的需求，这就是核间通讯。

为了实现核间通讯，人们通常用到几种常用方法，方法一：如图1所示，主从核共享内存，这也是最容易想到的方法。即分配一片内存，主从核都可以访问，一个核把要通讯的数据写入共享内存，另外一个核从共享内存中读取该数据即可。方法二，如图2所示，是借助网络协议，主从核作为独立的网络主机节点互相通讯。主核系统和从核系统均创建用于通讯的socket，一方要发消息给另外一方，只需往本端的socket写入数据，对端通过自己的socket即可收到该消息块。

以上两种方法，都存在内存拷贝若干次的问题，并且主从双核系统均需要内存拷贝，在要求性能的系统中，这两种方法均不可取。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种AMP系统核间通讯方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中实现核间通讯存在内存拷贝若干次的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种AMP系统核间通讯方法，所述AMP系统核间通讯方法包括如下步骤：

主核发送数据给从核前，设置HDLC的第一通道的SI为环回模式，并设置SI RAM为预设值；

设置HDLC的第一通道的BD参数和道属性，初始化HDLC的第一通道；

将发送数据所在的物理地址挂载到HDLC的第一通道的当前发送BD上；

设置当前发送BD为就绪状态；

HDLC控制器将需要发送的数据发送出去，环回后被第一通道接收，则数据发送完成。

可选地，所述的AMP系统核间通讯方法，其中，所述HDLC控制器将需要发送的数据发送出去，环回后被第一通道接收，则数据发送完成，之后还包括：

创建HDLC的第一通道的接收任务，轮询接收BD是否存在状态为满的BD；

如果当前接收BD状态为满，则表示从核已接收到数据；

将当前数据所在的内存地址传递给上层处理；

申请空闲接收内存，并将内存物理地址挂载到当前BD；

从核成功接收主核的数据并处理。