[发明专利]一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法

说明书

本发明属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座，所述基座上设置有调准机构，所述调准机构通过蓝牙协议电性连接有传感装置和手持控制终端，所述调准机构由水平位移机构、控制机构和顶升机构组成。本发明可通过设置的传感装置，可以将钢结构对接时产生的误差数据传递至手持控制终端，再通过手持控制终端自动控制调准机构进行动作，使得钢结构可以精准对接，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险，对接部位不需要工人坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，无须下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校。

技术领域

本发明属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

目前钢结构对接安装的效率不高，钢构件需要大型吊车起吊和长时间台吊在空中，对接部位需要工人长时间坐在钢构件上观察对接精度和发送移动方向的信号，下方人员用绳子拉住钢构件进行移动调校，一般调校耗时2～3个小时，危险系数大，时有发生吊车长时间起吊稳定性下降造成吊车倾倒的安全事故。

为此，我们提出一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座，所述基座上设置有调准机构，所述调准机构通过蓝牙协议电性连接有传感装置和手持控制终端，所述调准机构由水平位移机构、控制机构和顶升机构组成，且顶升机构的数量为四个，所述水平位移机构由两个螺杆和齿轮组成，所述基座上滑动连接有滑板，且滑板上固定连接有壳体，两个所述螺杆和齿轮均转动设置于壳体的下端，两个所述螺杆上均套接有从动齿轮，且齿轮与两个螺杆相啮合，所述基座上开设有与从动齿轮相啮合的内凹齿痕，所述控制机构设置于壳体中，所述顶升机构设置于壳体的上端。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述控制机构由伺服电机和控制器组成，所述伺服电机的一侧输出端与齿轮的传动轴传动连接，所述控制器设置于伺服电机的外壳上，且控制器用于控制伺服电机。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述顶升机构包括转轴、蜗轮、蜗杆和钢立柱，所述壳体的上端固定连接有支撑座，所述支撑座上转动连接有锥齿轮盘，且伺服电机远离齿轮的一侧输出端与锥齿轮盘传动连接，所述转轴转动设置于支撑座上，且蜗轮套接于转轴上，所述蜗轮同轴固定连接有锥齿轮，且锥齿轮与锥齿轮盘相啮合，所述蜗杆转动设置于支撑座上，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述钢立柱螺纹连接于蜗杆上，且钢立柱铰接有顶板。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述传感装置由红外发射装置和红外感应装置组成，且红外发射装置和红外感应装置均采用锂电池独立供电，所述红外感应装置是圆形热敏电阻盘，且红外感应装置上安装有数据处理模块和蓝牙发射模块。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述手持控制终端可以做成独立装置，且手持控制终端可以以APP形式安装在手机端通过蓝牙协议进行连接。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述基座上设置有与螺杆相配合的第一固定座，所述支撑座上设置有与转轴相配合的第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均设置有电磁离合器。

在上述的一种钢结构安装全向自动调准机构中，所述壳体的外形为格构柱形式。

一种钢结构安装全向自动调准机构的设计方法，该方法包括以下步骤：