[发明专利]一种钢结构安装全向自动调准机构及其设计方法

权利要求书

1.一种钢结构安装全向自动调准机构，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设置有调准机构（2），所述调准机构（2）通过蓝牙协议电性连接有传感装置（3）和手持控制终端（4），所述调准机构（2）由水平位移机构（21）、控制机构（22）和顶升机构（23）组成，且顶升机构（23）的数量为四个，所述水平位移机构（21）由两个螺杆（211）和齿轮（212）组成，所述基座（1）上滑动连接有滑板（7），且滑板（7）上固定连接有壳体（8），两个所述螺杆（211）和齿轮（212）均转动设置于壳体（8）的下端，两个所述螺杆（211）上均套接有从动齿轮（5），且齿轮（212）与两个螺杆（211）相啮合，所述基座（1）上开设有与从动齿轮（5）相啮合的内凹齿痕（6），所述控制机构（22）设置于壳体（8）中，所述顶升机构（23）设置于壳体（8）的上端；

所述控制机构（22）由伺服电机（221）和控制器组成，所述伺服电机（221）的一侧输出端与齿轮（212）的传动轴传动连接，所述控制器设置于伺服电机（221）的外壳上，且控制器用于控制伺服电机（221）；

所述顶升机构（23）包括转轴（231）、蜗轮（232）、蜗杆（233）和钢立柱（234），所述壳体（8）的上端固定连接有支撑座（9），所述支撑座（9）上转动连接有锥齿轮盘（10），且伺服电机（221）远离齿轮（212）的一侧输出端与锥齿轮盘（10）传动连接，所述转轴（231）转动设置于支撑座（9）上，且蜗轮（232）套接于转轴（231）上，所述蜗轮（232）同轴固定连接有锥齿轮（11），且锥齿轮（11）与锥齿轮盘（10）相啮合，所述蜗杆（233）转动设置于支撑座（9）上，且蜗杆（233）与蜗轮（232）相啮合，所述钢立柱（234）螺纹连接于蜗杆（233）上，且钢立柱（234）铰接有顶板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述传感装置（3）由红外发射装置（31）和红外感应装置（32）组成，且红外发射装置（31）和红外感应装置（32）均采用锂电池独立供电，所述红外感应装置（32）是圆形热敏电阻盘，且红外感应装置（32）上安装有数据处理模块和蓝牙发射模块。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述手持控制终端可以做成独立装置，且手持控制终端可以以APP形式安装在手机端通过蓝牙协议进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述基座（1）上设置有与螺杆（211）相配合的第一固定座（13），所述支撑座（9）上设置有与转轴（231）相配合的第二固定座（14），所述第一固定座（13）和第二固定座（14）上均设置有电磁离合器。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构安装全向自动调准机构，其特征在于，所述壳体（8）的外形为格构柱形式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种钢结构安装全向自动调准机构的设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、钢结构对接时，通过设置的传感装置（3），测得钢结构对接时产生的误差数据，将数据进行记录并传递至手持控制终端（4）中；

S2、根据S1，手持控制终端（4）会对接受到的数据进行确认与修正，确认修正后的数据会通过蓝牙传递至调准机构（2）的控制器上；

S3、根据S2、调准机构（2）的控制器接受到信号时，会控制伺服电机（221）进行动作，并控制各个电磁离合器开合，使得调准机构（2）可以调控钢结构进行水平位移或升降，使得钢结构可以完成精准对接。