[发明专利]一种可控来回循环按摩装置的控制方法

说明书

本发明涉及一种可控来回循环按摩装置的控制方法，包括按摩装置以及控制系统；按摩装置包括底座、机座、滚轮电机和按摩机构，机座上转动设置有转轴，滚轮电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、传动轴和螺杆座，行走电机驱动传动轴转动，传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移；控制系统包括极点信号采集单元、峰值信号采集单元、步长信号采集单元和中央处理单元。通过采用上述方案，其对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置、局部位置、全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿的按摩动作。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是一种可控来回循环按摩装置的控制方法。

背景技术

目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。

中国专利号为201920137313.X，申请日为2019年1月25日的专利，其公布了一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有转轴，电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，底座上沿垂直于转轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，驱动轴转动设置在机座或底座上，驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与转轴联动设置。然而上述技术存在的问题:转轴带动驱动轴一起转动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，其上按摩机构进行往复移动以及按摩机构的脚底按摩轮进行转动是同时进行的，不能独立运行，因此其不具备丰富的的按摩动作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置、局部位置、全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿的按摩动作。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可控来回循环按摩装置的控制方法，包括按摩装置以及控制系统；

按摩装置包括底座、机座、滚轮电机和按摩机构，所述滚轮电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有转轴，滚轮电机驱动转轴转动，所述按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，所述机座沿垂直于转轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、传动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述传动轴沿垂直于转轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动传动轴转动，所述传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移；

控制系统包括极点信号采集单元、峰值信号采集单元和步长信号采集单元和中央处理单元；

极点信号采集单元包括磁铁和霍尔检测器，磁铁和霍尔检测器配合可检测脚底按摩轮运行至脚尖的极点信号；

峰值信号采集单元包括峰值码盘和第一光电采集电路，峰值码盘和第一光电采集电路配合可检测脚底按摩轮的最高点处于最朝上位置的峰值信号；

步长信号采集单元包括步长码盘和第二光电采集电路，步长码盘和第二光电采集电路配合可检测脚底按摩轮行走的步长信号；

中央处理单元包括主电源、处理器和人机交互接口，主电源给按摩装置和控制系统供电，处理器接受极点信号、峰值信号和步长信号，从而控制滚轮电机和行走电机的运行，人机交互接口输入不同的按摩动作指令给处理器，处理器根据相应的指令通过对行走电机和滚轮电机的控制以及极点、峰值、步长信号的接受实现按摩装置对不同脚码进行定点、局部、全程范围的刮痧、揉捏、顶压和推拿按摩动作。