[发明专利]基于浮空平台的信息采集器及协同监测系统

权利要求书

1.一种基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，包括：浮空平台、吊舱、观测器、飞控机构、通讯机构、能源机构和动力机构；

所述吊舱安装于所述浮空平台的下方，所述观测器安装于所述吊舱的底部，用于对目标区域进行信息采集；

所述能源机构安装于所述吊舱，所述动力机构安装于所述吊舱的底部，且所述能源机构与所述动力机构电连接，用于带动所述动力机构驱动所述浮空平台和所述吊舱定向飞行；

所述飞控机构安装于所述吊舱，并与所述动力机构连接，用于监测和控制所述浮空平台的飞行状态；

所述通讯机构与所述观测器连接，并与地面终端通信连接，用于将所述观测器监测到的信息传输至所述地面终端，所述通讯机构还与所述飞控机构连接，并与地面终端通信连接，用于将所述飞控机构监测到的飞行状态信息发送至所述地面终端并接收所述地面终端发送的指令，所述飞控机构依据所述指令控制所述浮空平台的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，还包括柔性系缆，所述吊舱通过所述柔性系缆悬挂于所述浮空平台的下方。

3.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述能源机构包括太阳能电池板、锂电池和电源控制器，所述太阳能电池板安装于所述吊舱的顶部，且与所述锂电池电连接，所述电源控制器安装于所述锂电池。

4.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述动力机构包括推进器、动力电机、倾转伺服电机和倾转单元，所述倾转单元的固定端安装于所述吊舱的底部，所述推进器安装于所述倾转单元的活动端，所述动力电机与所述推进器驱动连接，所述倾转伺服电机与所述倾转单元驱动连接。

5.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述飞控机构包括飞控器、飞行传感器和GPS定位器，所述飞行传感器和所述GPS定位器分别与所述通讯机构连接，分别用于监测所述浮空平台的飞行状态和飞行位置并传输给所述通讯机构；所述飞控器分别与所述通讯机构、所述动力机构连接，用于接收所述通讯机构传递的指令并依据所述指令控制所述动力机构驱动所述浮空平台飞行。

6.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述通讯机构包括球载天线和/或卫星通信模块。

7.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述观测器为图像采集装置。

8.根据权利要求1所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，还包括伞降机构，所述伞降机构安装于所述浮空平台和所述吊舱之间。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的基于浮空平台的信息采集器，其特征在于，所述浮空平台为高空气球或超压气球。

10.一种基于浮空平台的协同监测系统，其特征在于，包括：地面站和多个根据权利要求1-9中任意一项所述的基于浮空平台的信息采集器，所述地面站设置地面终端，多个所述基于浮空平台的信息采集器通过所述通讯机构与所述地面终端通信连接。