[发明专利]一种运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备

说明书

本发明属于舞蹈教学技术领域，尤其是涉及一种运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备，包括固定座和围绕固定座设置的环形底座，所述环形底座的上方设有顶板，所述环形底座与顶板之间固定连接有多根支撑杆，所述环形底座的下表面安装有四个万向轮，所述固定座的底部安装有支撑腿，所述固定座的上方设有舞蹈平台，所述舞蹈平台的下表面呈向下拱起的锥形设置，且所述舞蹈平台下表面的中心凸起处通过万向轴承与固定座转动连接。本发明可使环形底座随舞蹈教师舞动时的步伐移动，通过从一个垂直摄像机和四个倾斜摄像机，对人体进行五个不同的视角同步影像采集，便于反映人体动作、姿态和高精度纹理信息，提高了教学质量。

技术领域

本发明属于舞蹈教学技术领域，尤其是涉及一种运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备。

背景技术

随着VR虚拟交互技术的发展，人们对于VR虚拟交互技术的应用也越来越广泛，在舞蹈教学领域，舞蹈教师常常使用人工三维建模的方式进行视频舞蹈教学，大大提高了教学效率，方便了舞蹈爱好者的学习。

现有的人工三维建模设备大多分为两种：1、一种是舞蹈教师进入摄影棚内，通过摄像机或其他扫描设备进行数据采集，通过处理后得到人体三维模型，这种方式中摄像机的拍摄角度和方向单一且固定，难以有效获取到人体各个角度的高分辨率纹理，无法真实地反映人体动作、姿态和高精度纹理信息，导致学者难以学习到标准的舞蹈动作要领、规格和标准，降低了教学质量，且摄影棚内空间有限，舞蹈教师在进行舞蹈动作展示时需频繁移动步伐，因此不能保证人体一直位于摄像机的正中心，而且舞蹈的范围也受到空间限制；2、另一种是通过多个无人机围绕人体圆周飞行，并与人体保持相对静止的方式进行拍摄，这种方式虽方便了舞蹈动作姿态的捕捉，但成本较高，且危险性较大，无人机在环绕飞行时，舞蹈教师易因频繁舒展肢体或移动步伐导致与无人机机翼发生碰撞，造成伤害。

为此，我们提出一种运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对建模效果差、成本高且安全性低的问题，提供一种建模效果好、成本较低且安全性能高的运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种运用倾斜摄影的人工三维精细建模设备，包括固定座和围绕固定座设置的环形底座，所述环形底座的上方设有顶板，所述环形底座与顶板之间固定连接有多根支撑杆，所述环形底座的下表面安装有四个万向轮，所述固定座的底部安装有支撑腿，所述固定座的上方设有舞蹈平台，所述舞蹈平台的下表面呈向下拱起的锥形设置，且所述舞蹈平台下表面的中心凸起处通过万向轴承与固定座转动连接，所述固定座通过重心检测机构与环形底座连接；

所述顶板的上表面安装有旋转电机，所述顶板的下表面转动连接有转盘，所述旋转电机通过减速机构与转盘转动连接，所述转盘的下表面通过电动伸缩杆固定连接有升降板，所述升降板的侧壁通过连接杆固定连接有多个摄像装置，多个所述摄像装置以环形底座的中心为圆心呈环形阵列排布，所述顶板的上表面设有控制模组和数据采集服务器，所述旋转电机和电动伸缩杆均与控制模组电连接，多个所述摄像装置均与数据采集服务器连接。

优选的，所述重心检测机构包括多个呈环形阵列设置于固定座内的滑槽，所述滑槽内水平滑动有滑块，所述滑块通过波纹管与滑槽的侧壁固定连接，所述滑块的侧壁上固定连接有推杆，所述舞蹈平台与固定座之间固定有多个与滑槽对应的气囊，所述气囊与波纹管通过导气管连通，所述环形底座的内圈侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内滑动有多块限位块，多根所述推杆均延伸至环形槽内并与限位块转动连接。

优选的，所述减速机构包括设置于顶板内的空腔，所述旋转电机的输出轴延伸至空腔内并固定连接有驱动齿轮，所述转盘的上表面固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮与驱动齿轮啮合。

优选的，所述摄像装置包括一个垂直摄像机和四个倾斜摄像机，四个所述倾斜摄像机呈环形阵列排布在垂直摄像机的四周，且所述倾斜摄像机的拍摄方向与垂直摄像机的拍摄方向之间的夹角呈30°。