[发明专利]摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法，所属摩擦片技术领域，包括单向输送机，单向输送机上端设有若干钢片落料组件，单向输送机下部设有顶升油缸，单向输送机上方设有油压基座，油压基座与钢片落料组件间设有纸片上料组件，油压基座下端设有油压活塞。钢片落料组件包括钢片托盘，钢片托盘上设有与钢片托盘相套接的钢片，两相邻的钢片托盘间设有连接桥。纸片上料组件包括往复输送机架，往复输送机架内设有往复输送机，往复输送机上设有若干呈等间距分布的纸片落孔，纸片落孔内设有一对半圆收缩隔板，半圆收缩隔板上端设有纸片。具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和加工周期短的特点。避免操作人员的手存在收缩的安全隐患。

技术领域

本发明涉及摩擦片加工技术领域，具体涉及一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法。

背景技术

在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现。但是在将工件陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤，并且这种冲压形式的装配耗能大。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差、费时费力和加工周期长的不足，提供了一种摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好、省时省力和加工周期短的特点。解决了人工上料油压装配精度低和安全可靠性差的问题。避免操作人员的手存在收缩的安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：将上端面刷好胶的钢片放置到单向输送机上的钢片落料组件，由钢片托盘将钢片输送至顶升油缸上方。

第二步：完成钢片输送后，纸片上料组件上的半圆收缩隔板收缩，此时纸片从往复输送机上的纸片落孔沿着导向盘落入钢片上端，导向盘通过纸片导向升降气缸随纸片同步下降拉伸位移。

第三步：当钢片与纸片贴合前，钢片托盘两端的对位伸缩气缸拉伸带动旋转的对位滚轮与钢片、纸片贴合，同时配合导向盘实现钢片与纸片的外圆对位。

第四步：接着油压基座上的油压活塞穿过纸片落孔，此时半圆收缩隔板保持收缩打开状态，油压活塞与顶升油缸配合压紧，使得钢片与纸片完成油压贴合过程。

第五步：完成油压贴合过程后，油压活塞与顶升油缸收缩分离，单向输送机驱动钢片托盘运行至取料机架侧，通过横移气缸将花键涨紧轴运行至钢片托盘上方，接着取料升降气缸拉伸下降，使得花键涨紧轴与钢片相插套，花键涨紧轴进气膨胀后提取钢片，然后取料升降气缸收缩，通过横移气缸将钢片运行至收料箱上方，接着取料升降气缸拉伸下降，最后花键涨紧轴排气收缩完成钢片落料。

作为优选，钢片托盘通过感应块感应定位，接着顶升油缸提升，顶升油缸上的限位块对钢片托盘进行限位。

作为优选，纸片导向升降气缸与导向盘通过连接螺纹孔连接固定，纸片沿导向盘内壁的纸片导向锥面逐渐与钢片同轴心。

作为优选，油压基座和纸片上料组件的往复输送机架均安装在支撑柱上，保证油压过程的同轴度。