[发明专利]摩擦片的自动装配落料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：将上端面刷好胶的钢片（28）放置到单向输送机（1）上的钢片落料组件（2），由钢片托盘（15）将钢片（28）输送至顶升油缸（14）上方；

第二步：完成钢片（28）输送后，纸片上料组件（11）上的半圆收缩隔板（24）收缩，此时纸片（29）从往复输送机（22）上的纸片落孔（23）沿着导向盘（13）落入钢片（28）上端，导向盘（13）通过纸片导向升降气缸（12）随纸片（29）同步下降拉伸位移；

第三步：当钢片（28）与纸片（29）贴合前，钢片托盘（15）两端的对位伸缩气缸（17）拉伸带动旋转的对位滚轮（16）与钢片（28）、纸片（29）贴合，同时配合导向盘（13）实现钢片（28）与纸片（29）的外圆对位；

第四步：接着油压基座（3）上的油压活塞（4）穿过纸片落孔（23），此时半圆收缩隔板（24）保持收缩打开状态，油压活塞（4）与顶升油缸（14）配合压紧，使得钢片（28）与纸片（29）完成油压贴合过程；

第五步：完成油压贴合过程后，油压活塞（4）与顶升油缸（14）收缩分离，单向输送机（1）驱动钢片托盘（15）运行至取料机架（9）侧，通过横移气缸（6）将花键涨紧轴（8）运行至钢片托盘（15）上方，接着取料升降气缸（7）拉伸下降，使得花键涨紧轴（8）与钢片（28）相插套，花键涨紧轴（8）进气膨胀后提取钢片（28），然后取料升降气缸（7）收缩，通过横移气缸（6）将钢片（28）运行至收料箱（10）上方，接着取料升降气缸（7）拉伸下降，最后花键涨紧轴（8）排气收缩完成钢片（28）落料。

2.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：钢片托盘（15）通过感应块（19）感应定位，接着顶升油缸（14）提升，顶升油缸（14）上的限位块（18）对钢片托盘（15）进行限位。

3.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：纸片导向升降气缸（12）与导向盘（13）通过连接螺纹孔（26）连接固定，纸片（29）沿导向盘（13）内壁的纸片导向锥面（27）逐渐与钢片（28）同轴心。

4.根据权利要求1所述的摩擦片的自动装配落料装置的控制方法，其特征在于：油压基座（3）和纸片上料组件（11）的往复输送机架（21）均安装在支撑柱（5）上，保证油压过程的同轴度。